[实用新型]一种双机器人式滚筒自动焊接设备

权利要求书

1.一种双机器人式滚筒自动焊接设备，包括放置台(1)，所述放置台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述放置台(1)的前后侧均设置有焊接机器臂(3)，其特征在于：所述放置台(1)的内部设置有顶起机构(4)；

所述顶起机构(4)中包括固定连接在放置台(1)内部的固定盒(41)，所述固定盒(41)内壁的左右两侧之间转动连接有反向丝杆(42)，所述反向丝杆(42)的左端贯穿固定盒(41)和放置台(1)并延伸至放置台(1)的左侧，所述反向丝杆(42)的左端固定连接有转动把手(43)，所述反向丝杆(42)外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块(44)，两个所述滑块(44)的外表面均与固定盒(41)的内壁滑动连接，两个所述滑块(44)的顶部均转动连接有转杆(45)，所述固定盒(41)内壁底部的前后侧均固定连接有竖板(46)，两个所述竖板(46)的顶部之间固定连接有横板(47)，所述横板(47)的顶部固定连接有竖管(48)，所述竖管(48)的顶端滑动连接有竖杆(49)，所述竖杆(49)的底端贯穿竖管(48)并延伸至竖管(48)的内部，所述竖杆(49)的顶端固定连接有顶板(410)，所述顶板(410)的顶部贯穿放置台(1)并延伸至凹槽(2)的内部，两个所述转杆(45)的顶端均与竖杆(49)的左右两侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双机器人式滚筒自动焊接设备，其特征在于：所述凹槽(2)内壁底部的左右两侧均滑动连接有夹板(5)，所述凹槽(2)内壁的底部设置有滚筒(6)。

3.根据权利要求2所述的一种双机器人式滚筒自动焊接设备，其特征在于：两个所述夹板(5)的相对侧均与滚筒(6)的外表面接触挤压，所述滚筒(6)的底部与顶板(410)的顶部接触。

4.根据权利要求2所述的一种双机器人式滚筒自动焊接设备，其特征在于：两个所述夹板(5)相远离的一侧均固定连接有横杆(7)，两个所述横杆(7)相远离的一端均贯穿放置台(1)并延伸至放置台(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种双机器人式滚筒自动焊接设备，其特征在于：两个所述横杆(7)的外表面均与放置台(1)的内表面滑动连接，两个所述横杆(7)的外表面均套设有弹簧(8)。

6.根据权利要求5所述的一种双机器人式滚筒自动焊接设备，其特征在于：两个所述弹簧(8)的相对端均与夹板(5)的一侧固定连接，两个所述弹簧(8)相远离的一端均与凹槽(2)的内表面固定连接，所述滚筒(6)的前后侧的端盖与滚筒(6)的前后侧焊接。