[实用新型]坡道起步防溜坡液压控制系统及作业机械

说明书

本实用新型涉及液压控制技术领域，提供一种坡道起步防溜坡液压控制系统及作业机械。坡道起步防溜坡液压控制系统包括第一液压泵、液压马达、第一压力传感器、制动系统及控制模块；第一液压泵与液压马达连接；液压马达与作业机械的行走装置连接；控制模块分别与第一液压泵、第一压力传感器及制动系统连接；控制模块用于调控第一液压泵的排量，以改变液压马达输出的扭矩；第一压力传感器检测液压马达的两个油口的压差，制动系统具有对行走装置执行制动的第一状态及解除制动的第二状态，控制模块在压差达到预设值时控制制动系统处于第二状态。本实用新型可确保作业机械上坡起步时不会出现溜坡，且能够迅速地沿坡道前进，确保了作业机械的驾驶安全。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种坡道起步防溜坡液压控制系统及作业机械。

背景技术

现有的车辆大多采用汽油机或柴油机作为驱动机构，以驱使车辆行进。当车辆在具有一定坡度的路面起步时，通常采用的起步策略为，先松开制动，再启动驱动机构，以实现上坡起步。

然而，在实际操作中，上述基于机械式驱动的起步方式并不可靠，若驱动机构提供的驱动力小于车辆沿其行驶方向上的重力分力，车辆在起步时，很容易出现溜坡的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种坡道起步防溜坡液压控制系统及作业机械，用以解决或者改善现有的基于机械式驱动的作业机械在上坡起步时易出现溜坡的问题。

本实用新型提供一种坡道起步防溜坡液压控制系统，包括：第一液压泵、液压马达、第一压力传感器、制动系统及控制模块；所述第一液压泵与所述液压马达连接，以基于所述第一液压泵泵送的液压油驱动所述液压马达运转；所述液压马达的输出端用于与作业机械的行走装置连接；所述控制模块分别与所述第一液压泵、第一压力传感器及所述制动系统通讯连接；其中，所述控制模块用于调控所述第一液压泵的排量，以改变所述液压马达输出的扭矩；所述第一压力传感器用于检测所述液压马达的两个油口的压差，所述制动系统具有对所述行走装置执行制动的第一状态及解除制动的第二状态，所述控制模块用于在所述压差达到预设值的情况下控制所述制动系统处于第二状态。

根据本实用新型提供的一种坡道起步防溜坡液压控制系统，还包括：角度传感器与重力传感器；所述角度传感器设于所述作业机械的车身，以检测所述车身相对于水平面的倾角；所述重力传感器设于所述车身与所述行走装置之间；所述角度传感器与所述重力传感器分别与所述控制模块通讯连接；所述控制模块用于根据所述角度传感器与所述重力传感器反馈的信息确定所述预设值。

根据本实用新型提供的一种坡道起步防溜坡液压控制系统，还包括：信号输入模块；所述第一液压泵为柱塞泵；所述信号输入模块与所述控制模块通讯连接；所述控制模块与所述柱塞泵的角度调节机构通讯连接；所述角度调节机构与所述柱塞泵的斜盘连接，以调节所述斜盘的倾角。

根据本实用新型提供的一种坡道起步防溜坡液压控制系统，所述柱塞泵的第一油口与所述液压马达的其中一个油口连通，所述柱塞泵的第二油口与所述液压马达的另一个油口连通；和/或，所述液压马达为变量马达，所述控制模块与所述变量马达通讯连接。

根据本实用新型提供的一种坡道起步防溜坡液压控制系统，所述角度调节机构包括换向阀与调节油缸；所述控制模块与所述换向阀通讯连接；所述换向阀用于控制压力油源可选择性地向所述调节油缸的两个油腔当中的一者输送液压油，以控制所述调节油缸的活塞杆的移动方向；所述调节油缸的活塞杆与所述斜盘转动连接。

根据本实用新型提供的一种坡道起步防溜坡液压控制系统，所述制动系统包括第二液压泵、制动控制阀及驻车制动器；所述第二液压泵、所述制动控制阀及所述驻车制动器依次连接，所述驻车制动器与所述液压马达或所述行走装置连接；所述控制模块与所述制动控制阀通讯连接，以控制所述制动控制阀的导通状态；所述制动控制阀用于控制所述第二液压泵可选择性地向所述驻车制动器泵送液压油。