[实用新型]坡道起步防溜坡液压控制系统及作业机械

权利要求书

1.一种坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，包括：

第一液压泵、液压马达、第一压力传感器、制动系统及控制模块；

所述第一液压泵与所述液压马达连接；所述液压马达的输出端用于与作业机械的行走装置连接；所述控制模块分别与所述第一液压泵、所述第一压力传感器及所述制动系统连接；

其中，所述控制模块用于调控所述第一液压泵的排量，以改变所述液压马达输出的扭矩；所述第一压力传感器用于检测所述液压马达的两个油口的压差；所述制动系统具有对所述行走装置执行制动的第一状态及解除制动的第二状态；所述控制模块用于在所述压差达到预设值的情况下控制所述制动系统处于第二状态。

2.根据权利要求1所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，还包括：角度传感器与重力传感器；

所述角度传感器设于所述作业机械的车身，以检测所述车身相对于水平面的倾角；所述重力传感器设于所述车身与所述行走装置之间；

所述角度传感器与所述重力传感器分别与所述控制模块连接；所述控制模块用于根据所述角度传感器与所述重力传感器反馈的信息确定所述预设值。

3.根据权利要求1或2所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，还包括：信号输入模块；

所述第一液压泵为柱塞泵；所述信号输入模块与所述控制模块连接；所述控制模块与所述柱塞泵的角度调节机构连接；所述角度调节机构与所述柱塞泵的斜盘连接，以调节所述斜盘的倾角。

4.根据权利要求3所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，所述柱塞泵的第一油口与所述液压马达的其中一个油口连通，所述柱塞泵的第二油口与所述液压马达的另一个油口连通；

和/或，所述液压马达为变量马达，所述控制模块与所述变量马达连接。

5.根据权利要求3所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，所述角度调节机构包括换向阀与调节油缸；

所述控制模块与所述换向阀连接；所述换向阀用于控制压力油源可选择性地向所述调节油缸的两个油腔当中的一者输送液压油，以控制所述调节油缸的活塞杆的移动方向；所述调节油缸的活塞杆与所述斜盘转动连接。

6.根据权利要求1或2所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，所述制动系统包括第二液压泵、制动控制阀及驻车制动器；所述第二液压泵、所述制动控制阀及所述驻车制动器依次连接，所述驻车制动器与所述液压马达或所述行走装置连接；

所述控制模块与所述制动控制阀连接，以控制所述制动控制阀的导通状态；所述制动控制阀用于控制所述第二液压泵可选择性地向所述驻车制动器泵送液压油。

7.根据权利要求6所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，所述制动系统还包括溢流阀；所述第二液压泵与所述制动控制阀之间的油路通过所述溢流阀与油箱连通；

和/或，所述制动系统还包括第二压力传感器；所述第二压力传感器用于检测所述驻车制动器上的油压；所述第二压力传感器与所述控制模块连接，所述控制模块与所述第二液压泵连接。

8.根据权利要求6所述的坡道起步防溜坡液压控制系统，其特征在于，所述第二液压泵用于将油箱的液压油泵送至所述制动控制阀的第一油口；所述制动控制阀的第二油口与第三油口分别与所述油箱连通；所述制动控制阀的第四油口与所述驻车制动器连通；

其中，所述制动控制阀具有第一导通状态与第二导通状态；在所述制动控制阀处于第一导通状态的情况下，所述制动系统处于第一状态，所述第一油口与第三油口连通，所述第二油口与所述第四油口连通；在所述制动控制阀处于第二导通状态的情况下，所述制动系统处于第二状态，所述第一油口与所述第四油口连通，所述第二油口与所述第三油口连通。

9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的坡道起步防溜坡液压控制系统。