[实用新型]一种高空自动投放装置

说明书

本实用新型提供了一种高空自动投放装置，包括安装组件、与安装组件转动连接的一组卡爪，以及与安装组件活动连接的活动组件，活动组件与卡爪通过旋转连杆铰接，安装组件设置有控制器，控制器的输出端设置有插销，插销与活动组件的插销孔相对应，活动组件向上顶起时插销孔与插销对准，控制器驱动插销插入插销孔卡合，卡爪式的结构设计能夹持各种形式的投掷物，依靠机械插销固定能避免意外滑脱，采用遥控方式控制自动完成空投，结构简单、安装使用灵活、适用于小型无人机等设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，特别涉及一种高空自动投放装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着无人机技术的逐渐普及，各行各业均应用无人机相关技术完成无人、飞行作业。在一些转运场合下使用的无人机，货物通常依靠吊绳吊装在机身上，导致无人机的稳定性降低。面对风向等复杂环境因素影响，通过吊装的方式降低了无人机的可靠性和灵活性，不利于完成转运任务。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能安装在无人机或其它设备上的空投装置，具有结构简单、安装使用灵活、适用于小型无人机的特点。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种高空自动投放装置，包括安装组件、与所述安装组件转动连接的一组卡爪，以及与所述安装组件活动连接的活动组件，所述活动组件与所述卡爪通过旋转连杆铰接，所述安装组件设置有控制器，所述控制器的输出端设置有插销，所述插销与所述活动组件的插销孔相对应，所述活动组件向上顶起时所述插销孔与所述插销对准，所述控制器驱动所述插销插入所述插销孔卡合。

进一步地，所述安装组件包括第一安装板以及与所述第一安装板底端连接的卡爪支撑座，所述卡爪的顶端与所述卡爪支撑座铰接。

进一步地，所述控制器为舵机，所述舵机固定在所述第一安装板底端。

进一步地，所述第一安装板的底端还设置有主控盒，所述主控盒内设置有电池和主控板，所述电池给所述舵机和所述主控板供电，所述主控板收发无线电而控制所述舵机的动作。

进一步地，所述活动组件包括活动杆和套筒，所述活动杆的底端与所述套筒的顶端相连，所述旋转连杆的一端与所述套筒铰接，所述插销孔形成于所述活动杆的顶端，所述套筒的底端用于套接投掷物。

进一步地，所述活动组件还包括第二安装板和压缩弹簧，所述第二安装板设置在所述第一安装板的下方，与所述第一安装板通过立柱固定，所述第二安装板上形成有通孔，所述活动杆活动穿设于所述通孔内，所述套筒位于所述第二安装板的下方，所述压缩弹簧套设于所述活动杆外部，顶端与所述第二安装板连接，底端与所述套筒连接。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的高空自动投放装置，卡爪式的结构设计能夹持各种形式的投掷物，依靠舵机等控制器控制插销的动作，与活动组件的插销孔配合而对卡爪固定，采用机械插销固定能避免意外滑脱，依靠遥控方式控制自动完成空投，结构简单、安装使用灵活、适用于小型无人机等设备；

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图。

【附图标记说明】