[实用新型]一种高空自动投放装置

权利要求书

1.一种高空自动投放装置，其特征在于，包括安装组件、与所述安装组件转动连接的一组卡爪(1)，以及与所述安装组件活动连接的活动组件，所述活动组件与所述卡爪(1)通过旋转连杆(4)铰接，所述安装组件设置有控制器，所述控制器的输出端设置有插销(9)，所述插销(9)与所述活动组件的插销孔(10)相对应，所述活动组件向上顶起时所述插销孔(10)与所述插销(9)对准，所述控制器驱动所述插销(9)插入所述插销孔(10)卡合。

2.根据权利要求1所述的一种高空自动投放装置，其特征在于，所述安装组件包括第一安装板(2)以及与所述第一安装板(2)底端连接的卡爪支撑座(3)，所述卡爪(1)的顶端与所述卡爪支撑座(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种高空自动投放装置，其特征在于，所述控制器为舵机(8)，所述舵机(8)固定在所述第一安装板(2)底端。

4.根据权利要求3所述的一种高空自动投放装置，其特征在于，所述第一安装板(2)的底端还设置有主控盒(11)，所述主控盒(11)内设置有电池(12)和主控板(13)，所述电池(12)给所述舵机(8)以及所述主控板(13)供电，所述主控板(13)收发无线电而控制所述舵机(8)的动作。

5.根据权利要求2所述的一种高空自动投放装置，其特征在于，所述活动组件包括活动杆(5)和套筒(6)，所述活动杆(5)的底端与所述套筒(6)的顶端相连，所述旋转连杆(4)的一端与所述套筒(6)铰接，所述插销孔(10)形成于所述活动杆(5)的顶端，所述套筒(6)的底端用于套接投掷物(7)。

6.根据权利要求5所述的一种高空自动投放装置，其特征在于，所述活动组件还包括第二安装板(14)和压缩弹簧(15)，所述第二安装板(14)设置在所述第一安装板(2)的下方，与所述第一安装板(2)通过立柱(16)固定，所述第二安装板(14)上形成有通孔，所述活动杆(5)活动穿设于所述通孔内，所述套筒(6)位于所述第二安装板(14)的下方，所述压缩弹簧(15)套设于所述活动杆(5)外部，顶端与所述第二安装板(14)连接，底端与所述套筒(6)连接。