[实用新型]托盘分离放置放平工装

说明书

本实用新型旨在提供一种结构紧凑并且能有效增加托盘使用寿命的托盘分离放置放平工装。本实用新型包括机架、移动平台模组和机械手模组，所述移动平台模组和所述机械手模组均设于所述机架上，所述机械手模组活动配合在所述移动平台模组的上方，所述移动平台模组包括直线运动组件和与所述直线运动组件传动连接的载具组件，所述机械手模组包括两轴运动组件和与所述两轴运动组件传动连接的抓取组件。本实用新型应用于托盘搬运设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘搬运设备的技术领域，特别涉及一种托盘分离放置放平工装。

背景技术

随着工业升级，自动化的发展，产品自动上料使用托盘的场景就越来越多。之前产品托盘的上料分离后，直接使用侧边托起托盘，受托盘本身强度和精度的影响，产品在托盘里的姿态无法保存平面的统一，随着托盘的频繁使用，托盘顶端周边被托起部分的变形更大，影响了托盘的位置和精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑并且能有效增加托盘使用寿命的托盘分离放置放平工装。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架、移动平台模组和机械手模组，所述移动平台模组和所述机械手模组均设于所述机架上，所述机械手模组活动配合在所述移动平台模组的上方，所述移动平台模组包括直线运动组件和与所述直线运动组件传动连接的载具组件，所述机械手模组包括两轴运动组件和与所述两轴运动组件传动连接的抓取组件。

进一步地，所述载具组件包括载台、挡板、限位块、定位气缸和定位块，所述载台与所述直线运动组件传动连接，所述挡板、所述限位块和所述定位气缸配合设于所述载台的周边上，所述定位气缸与所述定位块传动连接，所述挡板、所述限位块、所述定位块均与料盘相配合设置。

进一步地，所述载台上设有若干个定位传感器，若干个所述定位传感器均料盘相配合设置。

进一步地，所述抓取组件包括支架、抓取气缸、连接板、若干个夹板和若干个吸嘴，所述支架与所述两轴运动组件传动连接，所述抓取气缸设于所述支架上，所述抓取气缸与所述连接板传动连接，若干个与料盘相适配的所述夹板均设于所述连接板上，若干个设于所述支架上的所述吸嘴均与料盘相适配。

进一步地，所述连接板与所述支架之间设有若干个直线轴承。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置真空吸嘴吸取料盘并且配合所述夹板从料盘底部托起料盘，有效增加的料盘的使用寿命；

2、通过将物料随着料盘整体托起，有效保证和稳定料盘内的产品状态，有效保证产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述移动平台模组部分的结构示意图；

图3是所述机械手模组部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，所述托盘分离放置放平工装包括机架1、移动平台模组2和机械手模组3，所述移动平台模组2和所述机械手模组3均设于所述机架1上，所述机械手模组3活动配合在所述移动平台模组2的上方，所述移动平台模组2包括直线运动组件21和与所述直线运动组件21传动连接的载具组件22，所述机械手模组3包括两轴运动组件31和与所述两轴运动组件31传动连接的抓取组件32，此设计中，所述直线运动组件21为常见电机传动结构，通过所述直线运动组件21带动所述载具组件22实现直线运动；所述两轴运动组件31为常见传动结构，通过所述两轴运动组件31实现所述抓取组件32的X向和Z向的运动。