[实用新型]托盘分离放置放平工装

权利要求书

1.托盘分离放置放平工装，其特征在于：它包括机架（1）、移动平台模组（2）和机械手模组（3），所述移动平台模组（2）和所述机械手模组（3）均设于所述机架（1）上，所述机械手模组（3）活动配合在所述移动平台模组（2）的上方，所述移动平台模组（2）包括直线运动组件（21）和与所述直线运动组件（21）传动连接的载具组件（22），所述机械手模组（3）包括两轴运动组件（31）和与所述两轴运动组件（31）传动连接的抓取组件（32）。

2.根据权利要求1所述的托盘分离放置放平工装，其特征在于：所述载具组件（22）包括载台（221）、挡板（222）、限位块（223）、定位气缸（224）和定位块（225），所述载台（221）与所述直线运动组件（21）传动连接，所述挡板（222）、所述限位块（223）和所述定位气缸（224）配合设于所述载台（221）的周边上，所述定位气缸（224）与所述定位块（225）传动连接，所述挡板（222）、所述限位块（223）、所述定位块（225）均与料盘（4）相配合设置。

3.根据权利要求2所述的托盘分离放置放平工装，其特征在于：所述载台（221）上设有若干个定位传感器（226），若干个所述定位传感器（226）均料盘（4）相配合设置。

4.根据权利要求1所述的托盘分离放置放平工装，其特征在于：所述抓取组件（32）包括支架（321）、抓取气缸（322）、连接板（323）、若干个夹板（324）和若干个吸嘴（325），所述支架（321）与所述两轴运动组件（31）传动连接，所述抓取气缸（322）设于所述支架（321）上，所述抓取气缸（322）与所述连接板（323）传动连接，若干个与料盘（4）相适配的所述夹板（324）均设于所述连接板（323）上，若干个设于所述支架（321）上的所述吸嘴（325）均与料盘（4）相适配。

5.根据权利要求4所述的托盘分离放置放平工装，其特征在于：所述连接板（323）与所述支架（321）之间设有若干个直线轴承（326）。