[实用新型]一种弯头箱自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种弯头箱自动焊接机器人，包括塔筒，所述塔筒的中间侧壁连接有进气管，所述塔筒的上端侧壁设置有出气管，所述塔筒的侧壁均匀设置有若干个冷却部件；所述塔筒的侧壁设置有通孔，所述通孔内安装有安装部，所述安装部位于所述塔筒内部的部分设置有倾斜板，所述倾斜板从所述塔筒的外部朝向所述塔筒的内部呈朝下倾斜设置。本实用新型所提供的弯头箱自动焊接机器人，其中改进塔筒的结构且设置有冷却部件，冷却部件和塔筒之间相互配合，不仅能够除去油中的很多杂质，提高了油的纯度，而且能够在塔筒内直接对油水混合液进行油水分离，其结构简单，分离效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种弯头箱自动焊接机器人。

背景技术

石油炼制与石油化工领域的管式加热炉对流室弯头箱，弯头箱与端面横梁连接处一般采用焊接结构。

现有技术中的弯头箱用的自动焊接机器人一般包括底座、转台、大臂、小臂、焊接机构、转台驱动电机、大臂驱动电机和小臂驱动电机，转台与底座可旋转的连接，大臂的两端分别与转台和小臂连接，小臂与焊接机构连接，转台驱动电机用于驱动转台相对于底座旋转，大臂驱动电机用于驱动大臂运动，小臂驱动电机用于驱动小臂运动，大臂与小臂利用平行四边形原理能够驱动焊接机构在工作范围内对弯头箱进行焊接作业。

现有技术中的弯头箱用的自动焊接机器人中的大臂和小臂之间的连接稳定性较差，尤其是大臂驱动电机驱动大臂转动以及小臂相对于大臂转动时，有可能会出现大臂晃动或者小臂晃动，导致大臂或者小臂转动的位置出现偏移进而导致焊接机构的焊接出现问题，甚至发生倾倒的现象。

针对以上问题，本实用新型提供一种弯头箱自动焊接机器人。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种弯头箱自动焊接机器人，能够解决现有技术中的弯头箱用的自动焊接机器人中的大臂和小臂之间的连接稳定性较差，尤其是大臂驱动电机驱动大臂转动以及小臂相对于大臂转动时，有可能会出现大臂晃动或者小臂晃动，导致大臂或者小臂转动的位置出现偏移进而导致焊接机构的焊接出现问题，甚至发生倾倒的现象的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种弯头箱自动焊接机器人，包括底座、转台、大臂、小臂和焊接机构，所述转台与所述底座可旋转的连接，所述转台上固定有安装架，所述安装架上转动连接有大臂，所述转台上还固定有大臂驱动电机，所述大臂驱动电机用于驱动所述大臂运动，所述大臂远离所述大臂驱动电机的一端与所述小臂转动连接，所述小臂远离所述大臂的一端焊接机构；

所述安装架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端与所述大臂转动连接；

所述大臂的外壁转动连接有第二液压缸，所述小臂上与所述大臂的连接处与所述第二液压缸的尾端转动连接；

所述安装架上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的尾端与所述大臂转动连接；

所述大臂远离所述大臂驱动电机的一端与所述小臂转动连接，所述大臂的外壁转动连接有第二液压缸，所述小臂上与所述大臂的连接处与所述第二液压缸的尾端转动连接。

优选的，所述大臂驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴的尾端固定设置有转动轮；

所述安装架的两个侧板上转动连接有传动轴，所述大臂位于两个侧板之间且与所述侧板间隙配合，所述传动轴与所述大臂固定连接，所述传动轴靠近所述转动轮的一端固定设置有传动轮，所述传动轮和所述转动轮之间连接有传动带。

优选的，所述大臂的中间位置设置有安装槽，所述小臂与所述安装槽间隙配合，所述大臂的外壁安装有小臂驱动电机，所述小臂驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴贯穿所述大臂并与所述大臂转动连接，所述转轴贯穿所述小臂并与所述小臂固定连接。