[实用新型]一种弯头箱自动焊接机器人有效
申请号: | 202122437861.4 | 申请日: | 2021-10-09 |
公开(公告)号: | CN215942948U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 郭国义;蔡丽萍;单峥麟;曹野;刘鹏成;董靖杰 | 申请(专利权)人: | 宁波中能连通机械有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/14;B23K37/02 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 戚秋鹏 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弯头 自动 焊接 机器人 | ||
1.一种弯头箱自动焊接机器人,包括底座(1)、转台(2)、大臂(3)、小臂(4)和焊接机构(5),其特征在于:所述转台(2)与所述底座(1)可旋转的连接,所述转台(2)上固定有安装架(6),所述安装架(6)上转动连接有大臂(3),所述转台(2)上还固定有大臂驱动电机(30),所述大臂驱动电机(30)用于驱动所述大臂(3)运动,所述大臂(3)远离所述大臂驱动电机(30)的一端与所述小臂(4)转动连接,所述小臂(4)远离所述大臂(3)的一端设置有焊接机构(5);
所述安装架(6)上安装有第一液压缸(60),所述第一液压缸(60)的尾端与所述大臂(3)转动连接;
所述大臂(3)的外壁转动连接有第二液压缸(300),所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处与所述第二液压缸(300)的尾端转动连接。
2.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述大臂驱动电机(30)通过联轴器连接有转轴,所述转轴的尾端固定设置有转动轮(31);
所述安装架(6)的两个侧板上转动连接有传动轴,所述大臂(3)位于两个侧板之间且与所述侧板间隙配合,所述传动轴与所述大臂(3)固定连接,所述传动轴靠近所述转动轮(31)的一端固定设置有传动轮(32),所述传动轮(32)和所述转动轮(31)之间连接有传动带(33)。
3.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述大臂(3)的中间位置设置有安装槽(34),所述小臂(4)与所述安装槽(34)间隙配合,所述大臂(3)的外壁安装有小臂驱动电机(40),所述小臂驱动电机(40)通过联轴器连接有转轴,所述转轴贯穿所述大臂(3)并与所述大臂(3)转动连接,所述转轴贯穿所述小臂(4)并与所述小臂(4)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述大臂(3)的外壁设置有第一安装部(35),所述第一安装部(35)上转动连接有第二液压缸(300),所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处设置有第二安装部(41),所述第二液压缸(300)的尾端与所述第二安装部(41)转动连接。
5.如权利要求4所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述第一安装部(35)的中间设置有第一凹槽(36),所述第一凹槽(36)内转动连接有第一转动杆(37),所述第二液压缸(300)的起始端位于所述第一凹槽(36)内且与所述第一转动杆(37)固定连接。
6.如权利要求4所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述第二安装部(41)的中间设置有第二凹槽(42),所述第二凹槽(42)内转动连接有第二转动杆(43),所述第二液压缸(300)的尾端位于所述第二凹槽(42)内且与所述第二转动杆(43)固定连接。
7.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)内安装有转台驱动电机,所述转台驱动电机通过联轴器连接有转轴,所述转轴朝上设置且所述转轴的上端与所述转台(2)固定连接,所述转台(2)位于所述底座(1)的上方位置。
8.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述第一液压缸(60)的轴向方向与所述安装架(6)的长度方向成锐角设置。
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