[实用新型]一种弯头箱自动焊接机器人

权利要求书

1.一种弯头箱自动焊接机器人，包括底座(1)、转台(2)、大臂(3)、小臂(4)和焊接机构(5)，其特征在于：所述转台(2)与所述底座(1)可旋转的连接，所述转台(2)上固定有安装架(6)，所述安装架(6)上转动连接有大臂(3)，所述转台(2)上还固定有大臂驱动电机(30)，所述大臂驱动电机(30)用于驱动所述大臂(3)运动，所述大臂(3)远离所述大臂驱动电机(30)的一端与所述小臂(4)转动连接，所述小臂(4)远离所述大臂(3)的一端设置有焊接机构(5)；

所述安装架(6)上安装有第一液压缸(60)，所述第一液压缸(60)的尾端与所述大臂(3)转动连接；

所述大臂(3)的外壁转动连接有第二液压缸(300)，所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处与所述第二液压缸(300)的尾端转动连接。

2.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂驱动电机(30)通过联轴器连接有转轴，所述转轴的尾端固定设置有转动轮(31)；

所述安装架(6)的两个侧板上转动连接有传动轴，所述大臂(3)位于两个侧板之间且与所述侧板间隙配合，所述传动轴与所述大臂(3)固定连接，所述传动轴靠近所述转动轮(31)的一端固定设置有传动轮(32)，所述传动轮(32)和所述转动轮(31)之间连接有传动带(33)。

3.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂(3)的中间位置设置有安装槽(34)，所述小臂(4)与所述安装槽(34)间隙配合，所述大臂(3)的外壁安装有小臂驱动电机(40)，所述小臂驱动电机(40)通过联轴器连接有转轴，所述转轴贯穿所述大臂(3)并与所述大臂(3)转动连接，所述转轴贯穿所述小臂(4)并与所述小臂(4)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述大臂(3)的外壁设置有第一安装部(35)，所述第一安装部(35)上转动连接有第二液压缸(300)，所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处设置有第二安装部(41)，所述第二液压缸(300)的尾端与所述第二安装部(41)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述第一安装部(35)的中间设置有第一凹槽(36)，所述第一凹槽(36)内转动连接有第一转动杆(37)，所述第二液压缸(300)的起始端位于所述第一凹槽(36)内且与所述第一转动杆(37)固定连接。

6.如权利要求4所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述第二安装部(41)的中间设置有第二凹槽(42)，所述第二凹槽(42)内转动连接有第二转动杆(43)，所述第二液压缸(300)的尾端位于所述第二凹槽(42)内且与所述第二转动杆(43)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述底座(1)内安装有转台驱动电机，所述转台驱动电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴朝上设置且所述转轴的上端与所述转台(2)固定连接，所述转台(2)位于所述底座(1)的上方位置。

8.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人，其特征在于：所述第一液压缸(60)的轴向方向与所述安装架(6)的长度方向成锐角设置。