[实用新型]一种弯头箱自动焊接机器人有效

专利信息
申请号: 202122437861.4 申请日: 2021-10-09
公开(公告)号: CN215942948U 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 郭国义;蔡丽萍;单峥麟;曹野;刘鹏成;董靖杰 申请(专利权)人: 宁波中能连通机械有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/14;B23K37/02
代理公司: 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 代理人: 戚秋鹏
地址: 315800 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 弯头 自动 焊接 机器人
【权利要求书】:

1.一种弯头箱自动焊接机器人,包括底座(1)、转台(2)、大臂(3)、小臂(4)和焊接机构(5),其特征在于:所述转台(2)与所述底座(1)可旋转的连接,所述转台(2)上固定有安装架(6),所述安装架(6)上转动连接有大臂(3),所述转台(2)上还固定有大臂驱动电机(30),所述大臂驱动电机(30)用于驱动所述大臂(3)运动,所述大臂(3)远离所述大臂驱动电机(30)的一端与所述小臂(4)转动连接,所述小臂(4)远离所述大臂(3)的一端设置有焊接机构(5);

所述安装架(6)上安装有第一液压缸(60),所述第一液压缸(60)的尾端与所述大臂(3)转动连接;

所述大臂(3)的外壁转动连接有第二液压缸(300),所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处与所述第二液压缸(300)的尾端转动连接。

2.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述大臂驱动电机(30)通过联轴器连接有转轴,所述转轴的尾端固定设置有转动轮(31);

所述安装架(6)的两个侧板上转动连接有传动轴,所述大臂(3)位于两个侧板之间且与所述侧板间隙配合,所述传动轴与所述大臂(3)固定连接,所述传动轴靠近所述转动轮(31)的一端固定设置有传动轮(32),所述传动轮(32)和所述转动轮(31)之间连接有传动带(33)。

3.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述大臂(3)的中间位置设置有安装槽(34),所述小臂(4)与所述安装槽(34)间隙配合,所述大臂(3)的外壁安装有小臂驱动电机(40),所述小臂驱动电机(40)通过联轴器连接有转轴,所述转轴贯穿所述大臂(3)并与所述大臂(3)转动连接,所述转轴贯穿所述小臂(4)并与所述小臂(4)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述大臂(3)的外壁设置有第一安装部(35),所述第一安装部(35)上转动连接有第二液压缸(300),所述小臂(4)上与所述大臂(3)的连接处设置有第二安装部(41),所述第二液压缸(300)的尾端与所述第二安装部(41)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述第一安装部(35)的中间设置有第一凹槽(36),所述第一凹槽(36)内转动连接有第一转动杆(37),所述第二液压缸(300)的起始端位于所述第一凹槽(36)内且与所述第一转动杆(37)固定连接。

6.如权利要求4所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述第二安装部(41)的中间设置有第二凹槽(42),所述第二凹槽(42)内转动连接有第二转动杆(43),所述第二液压缸(300)的尾端位于所述第二凹槽(42)内且与所述第二转动杆(43)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)内安装有转台驱动电机,所述转台驱动电机通过联轴器连接有转轴,所述转轴朝上设置且所述转轴的上端与所述转台(2)固定连接,所述转台(2)位于所述底座(1)的上方位置。

8.如权利要求1所述的一种弯头箱自动焊接机器人,其特征在于:所述第一液压缸(60)的轴向方向与所述安装架(6)的长度方向成锐角设置。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波中能连通机械有限公司,未经宁波中能连通机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122437861.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top