[实用新型]一种机械式沙芥定量排种装置

说明书

本实用新型涉及一种机械式沙芥定量排种装置，该装置由拾取机构和进给机构组成。拾取机构包括电机甲支架、电机甲、曲柄连杆甲、滑轨、齿条、齿轮箱、电机乙、四杆机构、传动软管、立柱、连接板、固定支架、拾取爪；进给机构包括齿轮轴、储种箱、拨种轴、拨种板、齿轮甲、齿轮乙、电机丙、电机丙支架、导轨、曲柄连杆乙、蜗轮蜗杆箱、轴套、齿轮轴。该装置能够实现飞翼状沙芥种子定量分离、拾取转移、间歇排种，具有取种定量、排种均匀的特点，能够有效替代沙芥人工播种作业，解决沙芥机械化排种的关键技术难题，对于提高沙芥分离和拾取播种作业的效率具有极大的积极作用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种机械式沙芥定量排种装置。

背景技术

沙芥产于陕西、甘肃、宁夏和内蒙古等省份的沙区地带，具有极高的生态学、药用保健、食用价值和饲用价值，沙芥栽培经济效益可观，且生态效益和社会效益良好。目前沙芥种植市场前景广阔，我国沙芥种植面积不断扩大。

沙芥种子形状不规则，呈对称飞翼状，中间鼓起，上有3-6个尖刺，沙芥播种农艺要求浅沟条播，穴距均匀、单穴排种2-3粒，主要采用人工作业。由于沙芥种子的形状和质地特异性，大量沙芥种子堆放，易相互交错而缠绕，种子难以分离。机械播种作业，取种动作易导致成堆放置的沙芥种子分离困难，排种量难以准确控制，目前，缺乏能实现定量的分离与播种的机械化装备。

因此，亟需设计一种机械化沙芥定量排种装置，实现飞翼状沙芥种子的定量取种和间歇排种，有效解决目前沙芥种子分离与拾取的机械化作业。

发明内容

本实用新型的目的是，针对目前沙芥种子分离和排种的难题，提出一种机械式沙芥定量排种装置，通过种箱双向进给与间歇拾取两机构的相互配合，解决飞翼状种子易缠绕问题，实现飞翼状种子的定量分离与拾取。

本实用新型提出一种机械式沙芥定量排种装置，该装置由拾取机构1和进给机构2两部分组成。所述拾取机构1包括电机甲支架3、电机甲4、曲柄连杆甲5、滑轨6、齿条7、齿轮箱8、电机乙9、四杆机构10、传动软管11、立柱12、连接板13、固定支架14、拾取爪15；所述进给机构2包括储种箱16、拨种轴17、拨种板18、齿轮甲19、齿轮乙20、电机丙21、电机丙支架22、导轨23、曲柄连杆乙24、蜗轮蜗杆箱25、轴套26、齿轮轴27。

所述拾取机构1包括电机甲支架3、电机甲4、曲柄连杆甲5、滑轨6、齿条7、齿轮箱8、电机乙9、四杆机构10、传动软管11、立柱12、连接板13、固定支架14、拾取爪15；所述电机甲4位于电机甲支架3上方，通过曲柄连杆甲5与齿条7连接；所述齿条7位于滑轨6上；所述齿轮箱8位于齿条7上方；所述电机乙9位于齿轮箱8上方，与传动软管11 连接；所述四杆机构10位于齿轮箱8两侧；所述连接板13位于四杆机构10末端；所述固定支架14位于连接板13上，用于固定立柱12；所述立柱12位于固定支架14孔内，与传动软管11末端连接；所述拾取爪15位于立柱12底端。

所述进给机构2包括储种箱16、拨种轴17、拨种板18、齿轮甲19、齿轮乙20、电机丙21、电机丙支架22、导轨23、曲柄连杆乙24、蜗轮蜗杆箱25、轴套26、齿轮轴27；所述齿轮轴27位于蜗轮蜗杆箱25的外伸轴上；所述轴套26位于蜗轮蜗杆箱25上方；所述曲柄连杆乙24一侧连接蜗轮蜗杆箱25，另一侧与储种箱16外伸板连接；所述储种箱16位于导轨23 上方；所述电机丙支架22位于储种箱16的一侧；所述电机丙21位于电机丙支架22上；所述齿轮乙20位于电机丙21外伸轴上；所述齿轮甲19位于拨种轴17的外伸轴上，同时与齿轮乙20啮合；所述拨种轴17位于储种箱16上方；所述拨种板18位于拨种轴17后侧。