[实用新型]一种机械式沙芥定量排种装置

权利要求书

1.一种机械式沙芥定量排种装置，其特征是该装置分拾取机构(1)和进给机构(2)两部分；所述拾取机构(1)包括电机甲支架(3)、电机甲(4)、曲柄连杆甲(5)、滑轨(6)、齿条(7)、齿轮箱(8)、电机乙(9)、四杆机构(10)、传动软管(11)、立柱(12)、连接板(13)、固定支架(14)、拾取爪(15)；所述电机甲(4)放置在电机甲支架(3)上，通过曲柄连杆甲(5)与安装在滑轨(6)上的齿条(7)连接；所述齿轮箱(8)与齿条(7)相啮合，并通过齿轮箱(8)两侧的四杆机构(10)末端的连接板(13)与安装在连接板(13)上的固定支架(14)相连；所述电机乙(9)放置在齿轮箱(8)上方，通过传动软管(11)末端的立柱(12)与立柱(12)底端的拾取爪(15)相连；所述进给机构(2)包括储种箱(16)、拨种轴(17)、拨种板(18)、齿轮甲(19)、齿轮乙(20)、电机丙(21)、电机丙支架(22)、导轨(23)、曲柄连杆乙(24)、蜗轮蜗杆箱(25)、轴套(26)、齿轮轴(27)；所述齿轮轴(27)通过轴套(26)与蜗轮蜗杆箱(25)相连；所述曲柄连杆乙(24)一侧连接蜗轮蜗杆箱(25)，另一侧与储种箱(16)外伸板连接；所述电机丙(21)放置在电机丙支架(22)上，通过齿轮乙(20)、齿轮甲(19)与安装在拨种板(18)上的拨种轴(17)相连。

2.根据权利要求1所述的机械式沙芥定量排种装置，其特征是所述拾取机构(1)包括下轴(81)、齿轮一(82)、齿轮二(83)、齿轮三(84)、齿轮四(85)、上轴(86)、轴承端盖(87)、左四杆机构(101)、右四杆机构(102)、左四杆机构上杆件(1011)、左四杆机构下杆件(1012)、右四杆机构上杆件(1021)、右四杆机构下杆件(1022)，所述齿轮箱(8)内采用四齿轮传动，四杆机构(10)安装在齿轮箱(8)两侧，杆件分别与齿轮箱(8)内齿轮一(82)和齿轮四(85)连接，其中左四杆机构下杆件(1012)与齿轮箱(8)内齿轮一(82)的外伸轴即下轴(81)直接相连，获得动力，而左四杆机构上杆件(1011)与齿轮四(85)的外伸轴即上轴(86)不相连，不获得动力，使得左四杆机构(101)仅能够在左四杆机构下杆件(1012)的带动下实现在纵垂面内90°的转动，而右四杆机构(102)与左四杆机构(101)的连接方式相反，仅在右四杆机构上杆件(1021)的带动下实现在纵垂面内90°的转动，因此齿轮箱(8)两侧的四杆机构(10)运动方向相反，实现了双臂的反向运动，保证受力平衡。

3.根据权利要求1所述的机械式沙芥定量排种装置，其特征是所述传动软管(11)与电机乙(9)连接，立柱(12)与传动软管(11)末端连接，同时穿过安装在连接板(13)上的固定支架(14)，实现垂直放置，连接板(13)与四杆机构(10)末端连接，从而使立柱(12)能够随四杆机构(10)的摆动进行上下往复运动；所述拾取爪(15)安装在立柱(12)的底部，安装在齿轮箱(8)上的电机乙(9)通过传动软管(11)和立柱(12)将动力传输给底部的拾取爪(15)，拾取爪(15)随着立柱(12)的起落而实现开合动作，当四杆机构(10)带动立柱(12)到达最低点时，电机乙(9)控制拾取爪(15)闭合抓取种子，当四杆机构(10)带动立柱(12)到达最高点时，电机乙(9)控制拾取爪(15)张开释放种子，从而实现对下端储种箱(16)内种子的抓取与放落。

4.根据权利要求1所述的机械式沙芥定量排种装置，其特征是所述储种箱(16)下端安装在导轨(23)上，储种箱(16)的外伸板与曲柄连杆乙(24)连接，经由蜗轮蜗杆箱(25)、齿轮轴(27)和齿条(7)从电机甲(4)处获得动力，实现储种箱(16)在导轨(23)上的左右方向的缓慢移动；所述拨种板(18)通过销连接安装在拨种轴(17)上，拨种轴(17)安装在储种箱(16)上，并从电机丙(21)处获得动力，拨种轴(17)带动拨种板(18)运动，通过推动储种箱(16)内的种子，使储种箱(16)内的种子实现前后方向的运动。

5.根据权利要求1所述的机械式沙芥定量排种装置，其特征是整个机构分为拾取机构(1)和进给机构(2)两部分，并有三个动力输出源；拾取机构(1)由电机甲(4)和电机乙(9)提供动力，完成拾取工作；进给机构(2)由电机甲(4)和电机丙(21)提供动力，完成进给工作。