[实用新型]一种分液机械手有效
| 申请号： | 202122432046.9 | 申请日： | 2021-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN216566342U | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 罗若愚 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种分液机械手，其特征在于，包括：机械臂、注射器升降气缸、送液气缸、电机；其中：
所述机械臂，至少有两个，所有机械臂连接于一个圆形转盘上；
所述注射器升降气缸，其数量与机械臂数量对应；分别安装在对应机械臂上；
所述送液气缸，其数量与机械臂数量对应；分别连接在所述注射器升降气缸的驱动端，并由所述注射器升降气缸的驱动而实现升降；所述送液气缸的驱动端设置有注射器活塞夹持块，所述送液气缸的缸体上设置有注射器器身夹持块，从而通过注射器活塞夹持块的升降实现活塞的推动；
所述电机，用于驱动所述转盘旋转。
2.根据权利要求1所述的分液机械手，其特征在于，所述机械臂在圆形转盘上均匀分布。
3.根据权利要求2所述的分液机械手，其特征在于，所述注射器活塞夹持块中设置有供注射器的活塞尾端支撑片插置的第一插槽。
4.根据权利要求3所述的分液机械手，其特征在于，所述注射器器身夹持块中设置有供注射器的器身尾端支撑片插置的第二插槽。
5.根据权利要求4所述的分液机械手，其特征在于，所述第二插槽处设有防止所述注射器器身脱出的盖板。
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