[实用新型]一种分液机械手

说明书

本实用新型属于机械技术领域，具体为一种分液机械手。本实用新型分液机械手包括机械臂、注射器升降气缸、送液气缸、电机；注射器升降气缸安装在机械臂上；送液气缸连接在注射器升降气缸的驱动端并由注射器升降气缸的驱动而实现升降；送液气缸的驱动端设置有注射器活塞夹持块，送液气缸的缸体上设置有注射器器身夹持块，通过注射器活塞夹持块的升降实现活塞的推动；通过注射器升降气缸来驱动送液气缸升降，通过送液气缸中的注射器活塞夹持块和器身夹持块的配合实现对注射器的抽液或推动操作，通过机械臂来移动注射器升降气缸及送液气缸，通过本装置能实现注射器的自动操作，从而实现高效率的抽液和向采血管等容器中分液。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种分液机械手。

背景技术

调配液体或实验室中做实验时，需要向容器如采血管中分装不同种类和容量的液体。一般是人工向采血管中加液，但是这样的效率较低，且有时需要在无菌环境下操作。

因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种分液机械手，以实现高效率分液。

本实用新型提供的分液机械手，包括：机械臂、注射器升降气缸、送液气缸、电机；其中：

所述机械臂，至少有两个，所有机械臂连接于一个转盘上；

所述注射器升降气缸，安装在所述机械臂上；

所述送液气缸，连接在所述注射器升降气缸的驱动端，并由所述注射器升降气缸的驱动而实现升降；所述送液气缸的驱动端设置有注射器活塞夹持块，所述送液气缸的缸体上设置有注射器器身夹持块，从而通过注射器活塞夹持块的升降实现活塞的推动。

所述电机，用于驱动所述转盘旋转。

进一步地，所述机械臂在圆形转盘上均匀分布。

进一步地，所述注射器活塞夹持块中设置有供注射器的活塞尾端支撑片插置的第一插槽。

进一步地，所述注射器器身夹持块中设置有供注射器的器身尾端支撑片插置的第二插槽。

进一步地，所述第二插槽处设有防止所述注射器器身脱出的盖板。

在分液过程中，转盘先根据上位机程序要求把相应的机械手转动到试管架上方。之后，分液机械手推动注射器下降，使得注射器针头接近试管口。此时，分液机械手推动注射器活塞下降，使得注射器内液体进入试管；多个机器臂（例如6个）按照上位机程序的要求，分别在样品试管中注入规定体积的多种（例如6种）试剂，以快速和精准的完成大批量的移液工作。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的分液机械手，通过注射器升降气缸来驱动送液气缸升降；通过送液气缸中的注射器活塞夹持块和器身夹持块的配合实现对注射器的抽液或推动操作；通过机械臂来移动注射器升降气缸及送液气缸。本装置能实现注射器的自动操作，从而实现高效的抽液和向容器中分液。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的立体示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中一个机械臂上的注射器升降气缸和送液气缸立体示意图。

图4是图3的另一视向图。

图5是图3中注射器升降气缸驱动送液气缸和注射器。

附图标号：1为机械臂；2为注射器升降气缸；21为机械臂安装位；3为送液气缸；4为活塞夹持块；41为第一插槽；5为注射器器身夹持块；51为第二插槽；6为转盘；7为电机；8为注射器；81为活塞尾端支撑片；82为器身尾端支撑片；9为盖板；10为主臂；11为连接板。

具体实施方式