[实用新型]无人机分离式货舱的锁定装置及无人机

说明书

本实用新型的实施例涉及物流技术领域，具体公开了一种无人机分离式货舱的锁定装置及无人机。无人机分离式货舱的锁定装置包括安装于所述货舱上的第一锁紧单元、安装于所述无人机本体上的第二锁紧单元及安装于所述无人机本体上的驱动单元，驱动单元能驱动第二锁紧单元与第一锁紧单元连接或分离。本实用新型实施例提供的无人机分离式货舱的锁定装置，在货舱置于无人机本体上的锁定位置处时，驱动单元能驱动第二锁紧单元与第一锁紧单元连接，在需要卸载货舱时，驱动单元能驱动第二锁紧单元与第一锁紧单元分离，进而实现了货舱锁定和解锁于无人机本体上的无人化操作，提高了作业效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人机分离式货舱的锁定装置及无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的使用越来越普及，其中，用于货物运输的货运无人机在物流领域发挥着重要的作用。

在实现本发明公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：无人机上的货舱在锁定于无人机上，或者从无人机上卸载下来时，需要人工手动操作锁定货舱于无人机上，或者手动操作解锁使货仓与无人机本体分离，作业效率低，且人工劳动强度大，进而降低了无人机的转运效率。

因此，亟需提供一种无人机分离式货舱的锁定装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无人机分离式货舱的锁定装置，以实现货舱锁定和解锁于无人机本体上的无人化操作，提高了作业效率，降低人工劳动强度。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种无人机分离式货舱的锁定装置，用于将货舱固定于无人机本体上，所述锁定装置包括：

第一锁紧单元，安装于所述货舱上；

第二锁紧单元，安装于所述无人机本体上；

驱动单元，安装于所述无人机本体上，所述驱动单元能驱动所述第二锁紧单元与所述第一锁紧单元连接或分离。

可选地，所述第二锁紧单元包括至少一个锁座和与所述锁座对应设置的锁销；

所述第一锁紧单元包括锁柱，所述锁柱能置于所述锁座内，所述驱动单元能驱动所述锁销朝向所述锁座移动以将所述锁柱定位于所述锁座内。

可选地，所述锁座包括：

底板，用于与所述无人机本体连接；

两个立板，间隔且平行设置于所述底板上，两个所述立板之间能容纳所述锁柱，至少一个所述立板上开设有供所述锁销穿设的两个定位孔，所述锁柱置于两个所述定位孔之间。

可选地，所述锁销包括与所述驱动单元的输出端连接的U型插销头，所述U型插销头的两端能插接于两个所述定位孔内。

可选地，所述锁座包括：

底板，用于与所述无人机本体连接；

两个立板，间隔且平行设置于所述底板上，两个所述立板之间能容纳所述锁柱，至少一个所述立板上开设有供锁销穿设的一个定位孔；

侧板，连接两个所述立板的一端，所述锁柱置于所述侧板与所述定位孔之间。

可选地，所述锁销包括杆型插销头，所述杆型插销头的一端能插接于所述定位孔内，另一端与所述驱动单元的输出端连接。

可选地，所述定位孔为长方形定位孔，所述锁销与所述定位孔连接的部分的截面为长方形。

可选地，所述锁座上设有第一限位件，所述锁柱上设有第二限位件，所述第二限位件能与所述第一限位件配合以限定所述锁柱上下移动。