[实用新型]无人机分离式货舱的锁定装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机分离式货舱的锁定装置，用于将货舱(100)固定于无人机本体(200)上，其特征在于，所述锁定装置包括：

第一锁紧单元，安装于所述货舱(100)上；

第二锁紧单元，安装于所述无人机本体(200)上；

驱动单元(3)，安装于所述无人机本体(200)上，所述驱动单元(3)能驱动所述第二锁紧单元与所述第一锁紧单元连接或分离。

2.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述第二锁紧单元包括至少一个锁座(21)和与所述锁座(21)对应设置的锁销(22)；

所述第一锁紧单元包括锁柱(11)，所述锁柱(11)能置于所述锁座(21)内，所述驱动单元(3)能驱动所述锁销(22)朝向所述锁座(21)移动以将所述锁柱(11)定位于所述锁座(21)内。

3.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述锁座(21)包括：

底板(211)，用于与所述无人机本体(200)连接；

两个立板(212)，间隔且平行设置于所述底板(211)上，两个所述立板(212)之间能容纳所述锁柱(11)，至少一个所述立板(212)上开设有供所述锁销(22)穿设的两个定位孔(213)，所述锁柱(11)置于两个所述定位孔(213)之间。

4.根据权利要求3所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述锁销(22)包括与所述驱动单元(3)的输出端连接的U型插销头，所述U型插销头的两端能插接于两个所述定位孔(213)内。

5.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述锁座(21)包括：

底板(211)，用于与所述无人机本体(200)连接；

两个立板(212)，间隔且平行设置于所述底板(211)上，两个所述立板(212)之间能容纳所述锁柱(11)，至少一个所述立板(212)上开设有供锁销(22)穿设的一个定位孔(213)；

侧板(214)，连接两个所述立板(212)的一端，所述锁柱(11)置于所述侧板(214)与所述定位孔(213)之间。

6.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述锁销(22)包括杆型插销头，所述杆型插销头的一端能插接于所述定位孔(213)内，另一端与所述驱动单元(3)的输出端连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述定位孔(213)为长方形定位孔，所述锁销(22)与所述定位孔(213)连接的部分的截面为长方形。

8.根据权利要求3-6任一项所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述锁座(21)上设有第一限位件(23)，所述锁柱(11)上设有第二限位件(12)，所述第二限位件(12)能与所述第一限位件(23)配合以限定所述锁柱(11)上下移动。

9.根据权利要求8所述的无人机分离式货舱的锁定装置，其特征在于，所述第一限位件(23)包括设置于所述立板(212)内侧的第一凸块；

所述第二限位件(12)包括设置于所述锁柱(11)两端且凸出于所述锁柱(11)侧壁设置的第二凸块(121)和第三凸块(122)，在所述锁柱(11)置于所述锁座(21)内时，所述第二凸块(121)和所述第三凸块(122)分别与所述第一凸块的上表面和下表面贴合。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机分离式货舱的锁定装置。