[实用新型]一种IC封装框架送料抓取机构

权利要求书

1.一种IC封装框架送料抓取机构，其特征在于：包括有支撑板(1)、支撑块(2)、安装架(3)、电机(4)、转轮(5)、平皮带(6)、第一连接块(7)、限位杆(8)、第一弹簧(9)、楔形块(10)、置物板(11)、支架(12)、挡板(13)、气缸(14)、第二连接块(15)、压板(16)、档杆(17)、第二弹簧(18)和固定块(19)，支撑块(2)前后两侧均连接有支撑板(1)，前侧支撑板(1)的左侧连接有安装架(3)，安装架(3)内部安装有电机(4)，前后两侧支撑板(1)之间的左右两侧均转动式连接有转轮(5)，左侧转轮(5)的前端与电机(4)的输出轴连接，左侧转轮(5)的前部与后部和右侧转轮(5)的前部与后部之间均绕接有平皮带(6)，前后两侧平皮带(6)之间均连接有多个第一连接块(7)，第一连接块(7)的左右两侧分别与自身的中左侧和中右侧之间均连接有限位杆(8)，两侧限位杆(8)的相对面均滑动式连接有楔形块(10)，两侧楔形块(10)的斜面位于两侧楔形块(10)的相对面，两侧楔形块(10)分别与第一连接块(7)的左右两侧之间连接有第一弹簧(9)，多个第一连接块(7)左部下侧均连接有多块置物板(11)，前侧支撑板(1)的顶部左侧连接有挡板(13)，后侧支撑板(1)的后部左侧连接有支架(12)，支架(12)上部滑动式连接有气缸(14)，气缸(14)的活塞杆上连接有第二连接块(15)，第二连接块(15)底部后侧滑动式连接有压板(16)，压板(16)左部后侧连接有档杆(17)，压板(16)后侧与第二连接块(15)之间连接有第二弹簧(18)，第二连接块(15)底部前侧连接有固定块(19)。

2.如权利要求1所述的一种IC封装框架送料抓取机构，其特征在于：还包括有支撑框(20)、连接杆(21)和第三弹簧(22)，气缸(14)中部设有支撑框(20)，支撑框(20)顶部连接有连接杆(21)，连接杆(21)贯穿支架(12)顶部，连接杆(21)顶部与支架(12)之间连接有第三弹簧(22)。

3.如权利要求2所述的一种IC封装框架送料抓取机构，其特征在于：压板(16)前部下侧开有凹槽，可使IC封装框架后侧滑入凹槽内，IC封装框架前侧则贴在固定块(19)后侧，完成IC封装框架的抓取。

4.如权利要求3所述的一种IC封装框架送料抓取机构，其特征在于：支架(12)上部前后两侧的孔呈体育馆的足球场场地的形状，可使气缸(14)上下移动。

5.如权利要求4所述的一种IC封装框架送料抓取机构，其特征在于：压板(16)右侧呈斜面向后倾斜的梯形。

6.如权利要求5所述的一种IC封装框架送料抓取机构，其特征在于：固定块(19)右侧呈斜面向前倾斜的梯形。