[实用新型]一种无人机分离式货舱的装卸系统、无人机及转运车

说明书

本实用新型的实施例涉及物流技术领域，具体公开了一种无人机分离式货舱的装卸系统、无人机及转运车。本实用新型的实施例提供的无人机分离式货舱的装卸系统用于将无人机的货舱拆卸下来进行转运或者将货舱安装于无人机本体上，转运车用于承载货舱，驱动单元可以将转运车上的货舱移动至无人机本体上，或者将无人机本体上的货舱移动至转运车上，实现了货舱的自动转移；锁紧单元能将货舱固定于无人机本体上或者转运车上，避免在运输过程中货舱掉落，在无人机本体和转运车之间转移货舱时，锁紧单元解锁以移动货舱；驱动单元和锁紧单元的配合实现了无人机分离式货舱的自动装卸，代替了人工作业，作业速度快，提高了无人机货舱的转运能效。

技术领域

本实用新型的实施例涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人机分离式货舱的装卸系统、无人机及转运车。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机的使用越来越普及，其中，用于货物运输的货运无人机在物流领域发挥着重要的作用。

在实现本发明公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：无人机上设有可拆卸的货舱，在现有技术中，货舱的拆卸和安装均通过人工完成，作业速度慢，无人机货舱的转运能效低，且人工劳动强度大。

因此，亟需提供一种无人机分离式货舱的装卸系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例的目的在于提供一种无人机分离式货舱的装卸系统，实现了无人机分离式货舱的自动装卸，提高了作业效率。

为达此目的，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一种无人机分离式货舱的装卸系统，用于拆卸和安装货舱于无人机本体上，所述装卸系统包括：

转运车，用于承载所述货舱；

驱动单元，用于驱动所述货舱在所述无人机本体和所述转运车之间移动；

锁紧单元，用于将所述货舱固定于所述无人机本体或所述转运车上。

可选地，所述驱动单元包括：

驱动组件，所述无人机本体上和所述转运车上均设有所述驱动组件；

传动件，设置于所述货舱上，所述传动件能与所述驱动组件连接，以驱动所述货舱移动。

可选地，所述驱动组件包括齿轮和驱动所述齿轮转动的驱动电机；

所述传动件包括与所述齿轮啮合的齿条，且所述齿条沿所述货舱的长度方向延伸。

可选地，所述驱动组件均设置于所述无人机本体的一端和所述转运车的一端，在所述货舱装卸时，所述无人机本体的所述驱动组件靠近所述转运车的所述驱动组件。

可选地，还包括导向单元，用于导向所述货舱的移动，所述导向单元包括：

第一导向件，所述无人机本体上和所述转运车上均设有所述第一导向件；

第二导向件，设置于所述货舱上，所述第二导向件与所述第一导向件配合连接。

可选地，所述第一导向件包括沿所述无人机本体的长度方向或所述转运车的长度方向设置的多个滚轮，多个所述滚轮排成至少一列；

所述第二导向件包括沿所述货舱的长度方向设置的滑槽，所述滚轮置于所述滑槽内。

可选地，所述转运车包括：

行走机构；

升降机构，所述升降机构安装于所述行走机构上，所述行走机构能带动所述升降机构移动；

转运车顶板，用于承载所述货舱，所述转运车顶板与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述转运车顶板升降。