[实用新型]一种无人机分离式货舱的装卸系统、无人机及转运车

权利要求书

1.一种无人机分离式货舱的装卸系统，用于拆卸和安装货舱(100)于无人机本体(200)上，其特征在于，所述装卸系统包括：

转运车(1)，用于承载所述货舱(100)；

驱动单元，用于驱动所述货舱(100)在所述无人机本体(200)和所述转运车(1)之间移动；

锁紧单元，用于将所述货舱(100)固定于所述无人机本体(200)或所述转运车(1)上。

2.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，所述驱动单元包括：

驱动组件(21)，所述无人机本体(200)上和所述转运车(1)上均设有所述驱动组件(21)；

传动件(22)，设置于所述货舱(100)上，所述传动件(22)能与所述驱动组件(21)连接，以驱动所述货舱(100)移动。

3.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，所述驱动组件(21)包括齿轮(211)和驱动所述齿轮(211)转动的驱动电机；

所述传动件(22)包括与所述齿轮(211)啮合的齿条，且所述齿条沿所述货舱(100)的长度方向延伸。

4.根据权利要求2所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，所述驱动组件(21)均设置于所述无人机本体(200)的一端和所述转运车(1)的一端，在所述货舱(100)装卸时，所述无人机本体(200)的所述驱动组件(21)靠近所述转运车(1)的所述驱动组件(21)。

5.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，还包括导向单元，用于导向所述货舱(100)的移动，所述导向单元包括：

第一导向件(41)，所述无人机本体(200)上和所述转运车(1)上均设有所述第一导向件(41)；

第二导向件(42)，设置于所述货舱(100)上，所述第二导向件(42)与所述第一导向件(41)配合连接。

6.根据权利要求5所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，

所述第一导向件(41)包括沿所述无人机本体(200)的长度方向或所述转运车(1)的长度方向设置的多个滚轮，多个所述滚轮排成至少一列；

所述第二导向件(42)包括沿所述货舱(100)的长度方向设置的滑槽，所述滚轮置于所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，所述转运车(1)包括：

行走机构(11)；

升降机构(12)，所述升降机构(12)安装于所述行走机构(11)上，所述行走机构(11)能带动所述升降机构(12)移动；

转运车顶板(13)，用于承载所述货舱(100)，所述转运车顶板(13)与所述升降机构(12)连接，所述升降机构(12)驱动所述转运车顶板(13)升降。

8.根据权利要求1所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，所述锁紧单元包括：

第一锁紧件(31)，设置于所述货舱(100)上；

第二锁紧件(32)，所述无人机本体(200)和所述转运车(1)上均设置有所述第二锁紧件(32)，所述第二锁紧件(32)能与所述第一锁紧件(31)连接以固定所述货舱(100)于所述无人机本体(200)或所述转运车(1)上。

9.根据权利要求8所述的无人机分离式货舱的装卸系统，其特征在于，所述第二锁紧件(32)包括至少一个前锁组件(321)，所述前锁组件(321)包括前锁座(3211)、前锁销(3212)和驱动所述前锁销(3212)伸缩的前动力件(3213)；

所述第一锁紧件(31)包括第一锁柱(311)，所述第一锁柱(311)能置于所述前锁座(3211)内，且所述前锁销(3212)能将所述第一锁柱(311)定位于所述前锁座(3211)内。