[实用新型]高精度定位的激光打标设备

说明书

本实用新型涉及高精度定位的激光打标设备，大理石平台上设有两只大理石支撑架，其上设有Y轴运动单元，大理石龙门架连接于Y轴运动单元上的两Y轴运动块上，Y轴驱动机构与Y轴运动块运动驱动连接；大理石龙门架上设有X轴运动单元，X轴运动单元上安装一载板，载板上安装Z轴运动单元，Z轴运动单元上安装激光打标模组；激光打标模组包含纳秒激光器以及布置于其输出光路上的振镜，振镜的前侧和后侧均安装有用于对靶标依次抓取的抓靶相机，一侧安装有用于振镜校正及寻找焦点的高倍相机。龙门式X‑Y‑Z轴将激光打标模组定于产品上方，利用四个抓靶相机依次对靶标进行抓取，得到打标位置，振镜进行加工，实现对曲面样品高精度定位打标。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度定位的激光打标设备。

背景技术

目前，激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

在进行激光打标之前，需要对产品抓取靶标，进而获取打标位置。而在现有的激光打标机中，抓取靶标的方式往往通过外加治具对产品进行机械式的抓取定位，治具制作复杂，其成本较高。或者，在振镜旁侧或同轴装配单个相机，通过对比图像进行定位，在加工曲面样品时通过单个相机定位难以实现精准匹配，且抓取范围有限，往往造成打标位置与影像显示位置出现偏差，打标精度达不到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高精度定位的激光打标设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

高精度定位的激光打标设备，特点是：包含机架以及置于其上的大理石平台，大理石平台上设有两只沿Y轴向平行布置的大理石支撑架，大理石支撑架上设有Y轴运动单元，Y轴运动单元包含Y轴直线导轨一、Y轴直线导轨二、Y轴运动块和控制Y轴运动块运动的Y轴驱动机构，Y轴直线导轨一和Y轴直线导轨二平行设置于两大理石支撑架上，Y轴直线导轨一和Y轴直线导轨二上均配置有Y轴运动块，大理石龙门架连接于两Y轴运动块上，Y轴驱动机构与Y轴运动块运动驱动连接，从而控制大理石龙门架沿Y轴向直线运动；

大理石龙门架上设有X轴运动单元，X轴运动单元上安装一载板，载板上安装Z轴运动单元，Z轴运动单元上安装激光打标模组；所述激光打标模组包含纳秒激光器以及布置于其输出光路上的振镜，振镜的前侧和后侧均安装有用于对靶标依次抓取的抓靶相机，且一侧还安装有用于振镜校正及寻找焦点的高倍相机。

进一步地，上述的高精度定位的激光打标设备，其中，振镜的前侧安装有抓靶相机一和抓靶相机二，后侧安装有抓靶相机三和抓靶相机四，呈正方形或长方形四顶点式分布。

进一步地，上述的高精度定位的激光打标设备，其中，所述抓靶相机和高倍相机为CCD相机。

进一步地，上述的高精度定位的激光打标设备，其中，所述Y轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元，电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于Y轴直线导轨一上，线圈布置于Y轴运动块上。

进一步地，上述的高精度定位的激光打标设备，其中，所述X轴运动单元包括X轴滑轨、X轴运动块、控制X轴运动块运动的X轴驱动机构，X轴滑轨沿X轴向布置于大理石龙门架上，X轴运动块置于X轴滑轨上，X轴驱动机构与X轴运动块驱动连接，从而控制X轴运动块沿X轴向直线运动。

进一步地，上述的高精度定位的激光打标设备，其中，所述X轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元，电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于X轴滑轨上，线圈布置于X轴运动块上。