[实用新型]高精度定位的激光打标设备

权利要求书

1.高精度定位的激光打标设备，其特征在于：包含机架(4)以及置于其上的大理石平台(5)，大理石平台(5)上设有两只沿Y轴向平行布置的大理石支撑架(6)，大理石支撑架(6)上设有Y轴运动单元(7)，Y轴运动单元(7)包含Y轴直线导轨一、Y轴直线导轨二、Y轴运动块和控制Y轴运动块运动的Y轴驱动机构，Y轴直线导轨一和Y轴直线导轨二平行设置于两大理石支撑架(6)上，Y轴直线导轨一和Y轴直线导轨二上均配置有Y轴运动块，大理石龙门架(8)连接于两Y轴运动块上，Y轴驱动机构与Y轴运动块运动驱动连接，从而控制大理石龙门架(8)沿Y轴向直线运动；

大理石龙门架(8)上设有X轴运动单元(9)，X轴运动单元(9)上安装一载板，载板上安装Z轴运动单元(10)，Z轴运动单元(10)上安装激光打标模组；所述激光打标模组包含纳秒激光器(12)以及布置于其输出光路上的振镜(13)，振镜(13)的前侧和后侧均安装有用于对靶标依次抓取的抓靶相机，且一侧还安装有用于振镜校正及寻找焦点的高倍相机(18)。

2.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：振镜(13)的前侧安装有抓靶相机一(14)和抓靶相机二(15)，后侧安装有抓靶相机三(16)和抓靶相机四(17)，呈正方形或长方形四顶点式分布。

3.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：所述抓靶相机和高倍相机(18)为CCD相机。

4.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元，电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于Y轴直线导轨一上，线圈布置于Y轴运动块上。

5.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：所述X轴运动单元(9)包括X轴滑轨、X轴运动块、控制X轴运动块运动的X轴驱动机构，X轴滑轨沿X轴向布置于大理石龙门架(8)上，X轴运动块置于X轴滑轨上，X轴驱动机构与X轴运动块驱动连接，从而控制X轴运动块沿X轴向直线运动。

6.根据权利要求5所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：所述X轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元，电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于X轴滑轨上，线圈布置于X轴运动块上。

7.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：所述Z轴运动单元(10)包括Z轴滑轨、Z轴运动块、控制Z轴运动块运动的Z轴驱动机构，Z轴滑轨沿Z轴向布置于载板上，Z轴运动块置于Z轴滑轨上，Z轴驱动机构与Z轴运动块驱动连接，从而控制Z轴运动块沿Z轴向直线运动。

8.根据权利要求7所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元，电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于Z轴滑轨上，线圈布置于Z轴运动块上。

9.根据权利要求1所述的高精度定位的激光打标设备，其特征在于：机架(4)底部的四角位置安装有隔震地脚(1)。