[实用新型]叶轮尺寸检测装置

权利要求书

1.一种叶轮尺寸检测装置，其特征在于，包括检测平台(10)、支撑模块(20)、检测模块(30)和显示模块(40)；

所述支撑模块(20)、所述检测模块(30)以及所述显示模块(40)均设置在所述检测平台(10)上，所述支撑模块(20)上可转动的设有固定单元(21)，待检测的叶轮(11)固定在所述固定单元(21)上，所述检测模块(30)用于检测所述叶轮(11)的外观及尺寸，所述显示模块(40)用于显示所述检测模块(30)检测的数据。

2.根据权利要求1所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述支撑模块(20)包括相对设置的第一支撑柱(22)和第二支撑柱(23)；

所述固定单元(21)设置数量为两个，两个所述固定单元(21)分别设置在所述第一支撑柱(22)和所述第二支撑柱(23)上，且两个所述固定单元(21)相对设置。

3.根据权利要求2所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述检测平台(10)上设有滑轨(24)，所述第二支撑柱(23)可滑动的设置在所述滑轨(24)上，所述滑轨(24)的设置方向为所述第一支撑柱(22)与所述第二支撑柱(23)相对设置的方向。

4.根据权利要求1所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述固定单元(21)包括夹具(211)和转盘(212)；

所述转盘(212)的一侧可转动的设置在所述支撑模块(20)上，所述夹具(211)设置在所述转盘(212)远离所述支撑模块(20)的一侧，所述夹具(211)可伸缩的设置在所述转盘(212)上。

5.根据权利要求4所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述转盘(212)上远离所述支撑模块(20)的一侧设有气缸(25)，所述气缸(25)相对的两侧均设有可滑动伸缩的连杆(26)，所述夹具(211)设置数量为两个，两个所述夹具(211)分别与所述气缸(25)两侧的所述连杆(26)连接，所述连杆(26)带动所述夹具(211)移动；

所述气缸(25)上设有调节组件(27)，所述调节组件(27)一端与所述气缸(25)连接，另一端连接所述气缸(25)一侧的所述夹具(211)，所述调节组件(27)用于固定所述气缸(25)与所述气缸(25)一侧的所述夹具(211)的位置。

6.根据权利要求5所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述夹具(211)包括夹爪(2111)和连接板(2112)，所述夹爪(2111)通过所述连接板(2112)与所述连杆(26)连接。

7.根据权利要求1所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述检测模块(30)包括同轴度检测单元(31)、端面检测单元(32)、圆度检测单元(33)和尺寸检测单元(34)。

8.根据权利要求7所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述同轴度检测单元(31)设置在所述支撑模块(20)一侧，所述检测平台(10)上设有线性模组(311)，所述线性模组(311)沿安装在所述支撑模块(20)上的所述叶轮(11)的轴向方向设置，所述同轴度检测单元(31)可滑动的设置在所述线性模组(311)上。

9.根据权利要求8所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述同轴度检测单元(31)包括升降支架(312)，所述升降支架(312)上设有调节机构(313)，所述调节机构(313)上设有第一测量仪(314)，所述调节机构(313)用于调节所述第一测量仪(314)的位置。

10.根据权利要求7所述的叶轮尺寸检测装置，其特征在于，所述端面检测单元(32)、所述圆度检测单元(33)和所述尺寸检测单元(34)均由六自由度机械手(35)组成，所述机械手(35)上设有第二测量仪(36)。