[实用新型]一种自动激光焊接用多工序夹具

说明书

本实用新型提出了一种自动激光焊接用多工序夹具，通过设置的夹具基座、一号夹具、压夹机构、二号夹具、一号分焊件夹具与二号分焊件夹具，可以将一号工件、二号工件、三号工件同时进行夹紧并拼接在一起，可以通过焊接机器人直接对三个工件进行焊接，同时可以将一号分焊件与二号分焊件夹紧在一起，通过焊接机器人进行焊接，可以减少焊接机器人的准备动作，可以减少准备时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种自动激光焊接用多工序夹具。

背景技术

现在的激光焊接夹具在使用时一般都是需要将工件一个个的夹紧进行焊接，但是这样就会需要进行多道工序焊接，操作起来较为复杂，效率较为低下，而且还需要多个设备与夹具，占用空间较大，购买成本较高。

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自动激光焊接用多工序夹具。

本实用新型提出的一种自动激光焊接用多工序夹具，包括夹具基座，所述夹具基座上安装有压夹机构，所述夹具基座上还滑动安装有一号夹具基座与二号夹具基座，所述一号夹具基座与压夹机构之间的距离可调，所述二号夹具基座与压夹机构之间的距离可调，所述一号夹具基座上安装有一号夹具，所述二号夹具基座上安装有二号夹具；

所述夹具基座上还安装有一号分焊件夹具与二号分焊件夹具，所述二号分焊件夹具与一号分焊件夹具之间的距离可调。

优选的，所述一号夹具包括V型块、一号气缸、一号定位销、一号夹爪、二号夹爪、端面座与一号夹具气缸，所述一号夹爪、二号夹爪均安装在一号夹具基座上，所述端面座安装在一号夹具基座上，所述V型块安装在一号夹具基座上且V型块上连接有一号定位柱，所述一号气缸安装在一号夹具基座上，所述一号定位销连接在一号气缸的输出轴上，所述一号夹具气缸安装在夹具基座上且一号夹具气缸的输出轴与一号夹具基座连接。

优选的，所述二号夹具包括内撑气缸、定位插柱、仿形块与二号夹具气缸；所述二号夹具气缸安装在夹具基座上且二号夹具气缸的输出轴与二号夹具基座连接，所述仿形块安装在二号夹具基座上，所述内撑气缸安装在二号夹具基座上，所述定位插柱安装在内撑气缸的输出轴上且定位插柱与仿形块之间的距离可调。

优选的，所述压夹机构包括抽回座、二号定位销、抽回气缸与顶升气缸；所述顶升气缸安装在夹具基座上，所述抽回座安装在顶升气缸的输出轴上，所述抽回座的截面图为等腰梯形长底与矩形的一侧连接形成的图形，且等腰梯形长底的长度与矩形相连接的边长相同；所述二号定位销滑动连接在抽回座上，所述二号定位销的一侧连接有抽回机构压块，所述抽回气缸安装在抽回座上且抽回气缸的输出轴与二号定位销连接。

优选的，所述压夹机构还包括一号夹板气缸、二号夹板气缸、一号夹板与二号夹板；所述一号夹板气缸与二号夹板气缸均安装在夹具基座上且一号夹板、二号夹板分别安装在一号夹板气缸的输出轴上、二号夹板气缸的输出轴上。

优选的，所述压夹机构还包括压紧气缸与压紧杆；所述压紧气缸安装在夹具基座上，所述压紧杆的一端连接在压紧气缸的输出轴上。

优选的，所述一号分焊件夹具包括一号分焊件气缸、固定夹板与活动夹板；固定夹板安装在夹具基座上，所述一号分焊件气缸安装在夹具基座上，活动夹板安装在一号分焊件气缸的输出轴上，且固定夹板与活动夹板之间的距离可调。

优选的，所述二号分焊件夹具包括二号分焊件气缸与限位压紧块；限位压紧块滑动安装在夹具基座上，所述二号分焊件气缸安装在夹具基座上且二号分焊件气缸的输出轴与限位压紧块连接。

优选的，所述活动夹板上连接有限位挡块，且限位挡块与限位压紧块关于一号分焊件夹具的两侧相对布置。