[实用新型]一种地砖生产搬运线

说明书

本实用新型提供了一种地砖生产搬运线，包括地砖成型机、托架输送线、制品抓取臂、托板抓取臂、托架和托板，托架设置在托架输送线上，托板设置在托架上，地砖成型机设置在托架输送架的一侧，并与制品抓取臂和托板抓取臂连接，通过托板抓取臂将托板抓取搬运到地砖成型机的制品架上，地砖成型机压制成型地砖后，将地砖制品脱落在制品架的托板上，制品抓取臂将托板和制品一起抓起搬运至托架上。本生产搬运线不需要人工搬运，降低操作者劳动强度，提高了生产效率；降低制品在人工搬运过程中的破损率；减少操作者，降低人工成本，只需要一人即可操作；操作工艺流程简单，学习成本低。

技术领域

本实用新型涉及地砖生产设备领域，具体涉及一种地砖生产搬运线。

背景技术

在地砖生产中，需要对制备流程中的地砖进行搬运，目前通常采用人工搬运作业，导致人工成本高、劳动强度高、生产效率低下，同时极易发生因操作不当而导致的地砖成品破损，进一步增加了生产成本。现有的一些机械化搬运设备，结构复杂操作复杂，有一定的学习成本，同时也不能保证运输过程中地砖成品的安全性。

发明内容

本实用新型针对上述背景技术中的问题，提出一种地砖生产搬运线，不需要人工搬运，降低操作者劳动强度，提高了生产效率，保证成品率。

一种地砖生产搬运线，包括地砖成型机和托架输送线；

所述生产搬运线还包括制品抓取臂、托板抓取臂、托架和托板，所述托架设置在托架输送线上，所述托板设置在托架上，所述地砖成型机设置在托架输送架的一侧，并与制品抓取臂和托板抓取臂连接，通过托板抓取臂将托板抓取搬运到地砖成型机的制品架上，地砖成型机压制成型地砖后，将地砖制品脱落在制品架的托板上，制品抓取臂将托板和制品一起抓起搬运至托架上。

进一步地，当托架上的制品放满时，托架输送线工作，将装有地砖制品的托架送出地砖成型机面前的工位，同时将空托架送入工位。

进一步地，所述制品抓取臂和托板抓取臂结构一致，包括安装架、抓取臂旋转机、抓盘升降机、抓盘旋转机、抓盘和抓盘抓取动作气缸，所述抓取臂旋转机一端与安装架连接，一端安装有抓盘升降机，所述抓盘通过抓盘旋转机安装在抓盘升降机的底部，所述抓盘抓取动作气缸安装在抓盘上，控制抓盘的勾爪进行动作。

进一步地，所述制品抓取臂和托板抓取臂通过信号线与托架输送线连接，给出信号给托架输送线以控制其工作状态。

进一步地，所述托架输送线包括进料区域和出料区域。

进一步地，当托架输送线上的托架到出料区域时，装有地砖制品的托架通过液压叉车搬出托架输送线。

进一步地，当托架输送线上的进料区域空出时，将装有空托板的托架通过液压叉车搬进托架输送线。

进一步地，生产搬运线的工作逻辑用PLC控制，每个动作衔接使用控制点，给出相应的动作信号。

本实用新型达到的有益效果为：(1)不需要人工搬运，降低操作者劳动强度，提高了生产效率。(2)降低制品在人工搬运过程中的破损率。(3)减少操作者，降低人工成本，只需要一人即可操作。(4) 操作工艺流程简单，学习成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述地砖生产搬运线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中所述地砖生产搬运线的立体示意图。

图3为本实用新型实施例中所述地砖生产搬运线的正视示意图。

图4为本实用新型实施例中所述制品抓取臂的结构示意图。

图中，1-地砖成型机，2-制品抓取臂，3-托架输送线，4-托架， 5-托板抓取臂，6-托板，201-安装架，202-抓取臂旋转机，203-抓盘升降机，204-抓盘旋转机，205-抓盘，206-抓盘抓取动作气缸。