[实用新型]一种地砖生产搬运线

权利要求书

1.一种地砖生产搬运线，包括地砖成型机和托架输送线，其特征在于：

所述生产搬运线还包括制品抓取臂、托板抓取臂、托架和托板，所述托架设置在托架输送线上，所述托板设置在托架上，所述地砖成型机设置在托架输送架的一侧，并与制品抓取臂和托板抓取臂连接，通过托板抓取臂将托板抓取搬运到地砖成型机的制品架上，地砖成型机压制成型地砖后，将地砖制品脱落在制品架的托板上，制品抓取臂将托板和制品一起抓起搬运至托架上。

2.根据权利要求1所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：当托架上的制品放满时，托架输送线工作，将装有地砖制品的托架送出地砖成型机面前的工位，同时将空托架送入工位。

3.根据权利要求1所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：所述制品抓取臂和托板抓取臂结构一致，包括安装架、抓取臂旋转机、抓盘升降机、抓盘旋转机、抓盘和抓盘抓取动作气缸，所述抓取臂旋转机一端与安装架连接，一端安装有抓盘升降机，所述抓盘通过抓盘旋转机安装在抓盘升降机的底部，所述抓盘抓取动作气缸安装在抓盘上，控制抓盘的勾爪进行动作。

4.根据权利要求1所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：所述制品抓取臂和托板抓取臂通过信号线与托架输送线连接，给出信号给托架输送线以控制其工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：所述托架输送线包括进料区域和出料区域。

6.根据权利要求5所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：当托架输送线上的托架到出料区域时，装有地砖制品的托架通过液压叉车搬出托架输送线。

7.根据权利要求5所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：当托架输送线上的进料区域空出时，将装有空托板的托架通过液压叉车搬进托架输送线。

8.根据权利要求1所述的一种地砖生产搬运线，其特征在于：生产搬运线的工作逻辑用PLC控制，每个动作衔接使用控制点，给出相应的动作信号。