[实用新型]一种环境监测无人机用稳定云台

说明书

本实用新型涉及一种稳定云台，具体地说，涉及一种环境监测无人机用稳定云台。其包括无人机本体和设置于无人机本体底部的固定装置，固定装置包括固定机构。本实用新型设计通过设置的主动轴提供动力，主动轴通过转向齿轮组使转动盘、限定环和带动杆开始转动，在限定环和带动杆的带动下使传动杆做间歇转动，带动杆通过传动齿轮组和被动杆带动除灰杆进行间歇转动，实现除灰杆对摄像头进行间歇除灰，不影响摄像头的拍摄效果，同时在摄像头需要转动时，摄像头带动连接杆和套杆转动，在套杆和传动齿轮组的配合下，满足套杆在转动时传动齿轮组依然能够带动被动杆转动，实现满足摄像头在转动时仍然能够进行除灰。

技术领域

本实用新型涉及一种稳定云台，具体地说，涉及一种环境监测无人机用稳定云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，用于环境监测的无人机常常需要在工厂周围盘旋拍摄，摄像机在拍摄过程中会出现镜头表面堆积灰尘，影响摄像机的拍摄效果，所以需要一个能够对摄像机镜头进行除灰的设备，传统的除灰设备需要对摄像机镜头持续刮擦，会影响摄像机的拍摄连续性，并且无法配合摄像机转动并且进行除灰工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测无人机用稳定云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种环境监测无人机用稳定云台，包括无人机本体和设置于无人机本体底部的固定装置，所述固定装置包括固定机构，所述固定机构的一侧设有动力机构，所述动力机构的一侧设有除灰机构，所述动力机构包括主动轴，所述主动轴的顶端连接有驱动装置，所述主动轴的底端固定连接有转向齿轮组，所述转向齿轮组的一侧固定连接有呈圆盘形的转动盘，所述转动盘远离转向齿轮组的一侧固定连接由呈圆环形的限定环，所述限定环的一侧开设有缺口，所述转动盘的一侧靠近缺口位置固定连接有两个带动杆，所述转动盘的一侧表面贴合有呈王字形的带动板，所述带动板的侧壁和限定环的内壁贴合，所述带动板的两端和两个带动杆卡接配合，所述带动板用于带动除灰机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体包括固定块，所述固定机构包括连接块，所述连接块的内壁转动连接有摄像头，所述摄像头的两侧靠近中部位置固定连接有贯穿连接块的连接杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接块的一侧靠近顶部位置固定连接有限定杆，所述限定杆套接在主动轴的外壁，所述限定杆的底部设有定位杆，所述定位杆的一侧靠近中部位置和转动盘转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述除灰机构包括传动杆，所述传动杆和带动板固定连接，所述定位杆的底端套接传动杆的外壁。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动杆的一端固定连接有传动齿轮组，所述传动齿轮组的一侧设有套杆，所述套杆的一端和连接杆固定连接，所述传动齿轮组和套杆转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述套杆的内部转动连接有贯穿套杆两端的被动杆，所述被动杆的一端和传动齿轮组固定连接，所述被动杆的另一端固定连接有除灰杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该环境监测无人机用稳定云台中，通过设置的主动轴提供动力，主动轴通过转向齿轮组使转动盘、限定环和带动杆开始转动，在限定环和带动杆的带动下使传动杆做间歇转动，带动杆通过传动齿轮组和被动杆带动除灰杆进行间歇转动，实现除灰杆对摄像头进行间歇除灰，不影响摄像头的拍摄效果，同时在摄像头需要转动时，摄像头带动连接杆和套杆转动，在套杆和传动齿轮组的配合下，满足套杆在转动时传动齿轮组依然能够带动被动杆转动，实现满足摄像头在转动时仍然能够进行除灰。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的固定装置的结构示意图；