[实用新型]一种环境监测无人机用稳定云台

权利要求书

1.一种环境监测无人机用稳定云台，包括无人机本体(100)和设置于无人机本体(100)底部的固定装置(200)，其特征在于：所述固定装置(200)包括固定机构(210)，所述固定机构(210)的一侧设有动力机构(220)，所述动力机构(220)的一侧设有除灰机构(230)，所述动力机构(220)包括主动轴，所述主动轴的顶端连接有驱动装置，所述主动轴的底端固定连接有转向齿轮组(221)，所述转向齿轮组(221)的一侧固定连接有呈圆盘形的转动盘(222)，所述转动盘(222)远离转向齿轮组(221)的一侧固定连接由呈圆环形的限定环(225)，所述限定环(225)的一侧开设有缺口，所述转动盘(222)的一侧靠近缺口位置固定连接有两个带动杆(223)，所述转动盘(222)的一侧表面贴合有呈王字形的带动板(224)，所述带动板(224)的侧壁和限定环(225)的内壁贴合，所述带动板(224)的两端和两个带动杆(223)卡接配合，所述带动板(224)用于带动除灰机构(230)。

2.根据权利要求1所述的环境监测无人机用稳定云台，其特征在于：所述无人机本体(100)包括固定块(110)，所述固定机构(210)包括连接块(211)，所述连接块(211)的内壁转动连接有摄像头(212)，所述摄像头(212)的两侧靠近中部位置固定连接有贯穿连接块(211)的连接杆。

3.根据权利要求2所述的环境监测无人机用稳定云台，其特征在于：所述连接块(211)的一侧靠近顶部位置固定连接有限定杆(213)，所述限定杆(213)套接在主动轴的外壁，所述限定杆(213)的底部设有定位杆(214)，所述定位杆(214)的一侧靠近中部位置和转动盘(222)转动连接。

4.根据权利要求3所述的环境监测无人机用稳定云台，其特征在于：所述除灰机构(230)包括传动杆(231)，所述传动杆(231)和带动板(224)固定连接，所述定位杆(214)的底端套接传动杆(231)的外壁。

5.根据权利要求4所述的环境监测无人机用稳定云台，其特征在于：所述传动杆(231)的一端固定连接有传动齿轮组(232)，所述传动齿轮组(232)的一侧设有套杆(235)，所述套杆(235)的一端和连接杆固定连接，所述传动齿轮组(232)和套杆(235)转动连接。

6.根据权利要求5所述的环境监测无人机用稳定云台，其特征在于：所述套杆(235)的内部转动连接有贯穿套杆(235)两端的被动杆(233)，所述被动杆(233)的一端和传动齿轮组(232)固定连接，所述被动杆(233)的另一端固定连接有除灰杆(234)。