[实用新型]一种悬吊式无人机载物稳定机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机，具体地说，涉及一种悬吊式无人机载物稳定机构。其包括无人机本体和设置于无人机本体底部的载物装置，载物装置包括悬吊装置，悬吊装置的底部设有载物机构，载物机构的一侧设有夹持机构。本实用新型设计通过关闭盖板使驱动机构转动，驱动机构带动转动齿轮转动，转动齿轮同时带动两个滑动杆移动，滑动杆通过套杆和压杆带动压板移动，压力弹簧带动压杆和压板将承载盒内部的物品夹持固定，避免其在承载盒内部发生晃动，同时支撑杆给吊杆一个推力，在吊杆受到外力影响时，支撑杆使吊杆不会发生过大的晃动并使其快速停止晃动，避免影响无人机的正常飞行。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体地说，涉及一种悬吊式无人机载物稳定机构。

背景技术

无人机是目前使用非常广泛的一种监控和运输的承载设备，在无人机运输物品时，会遇到像突然刮大风、急停急起和物品撞到别的地方导致物品在无人机下方的载物机构内部摇晃，使无人机的机体发生摇晃，导致无人机失去平衡难以操控，更严重的会导致无人机摔落导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种悬吊式无人机载物稳定机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种悬吊式无人机载物稳定机构，包括无人机本体和设置于无人机本体底部的载物装置，所述载物装置包括悬吊装置，所述悬吊装置的底部设有载物机构，所述载物机构的一侧设有夹持机构，所述夹持机构包括驱动机构，所述驱动机构的一侧设有带动齿轮，所述驱动机构用于驱动带动齿轮，所述带动齿轮的上下两侧设有呈L形的滑动杆，所述滑动杆的一侧固定连接有若干卡齿，若干所述卡齿和带动齿轮啮合，所述滑动杆的一端固定连接有呈F形的套杆，所述套杆的一侧插接配合有两个压杆，两个所述压杆的一端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧和套杆固定连接，所述压杆的一端固定连接有压板。

作为本技术方案的进一步改进，所述无人机本体包括固定块，所述固定块的底端两侧固定连接有两个支架，所述悬吊装置包括两个定位块，两个所述定位块和固定块固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位块的底部转动连接有吊杆，所述吊杆的两侧靠近底部位置固定连接有若干限定块，若干所述限定块的一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有限位块，所述限位块和固定块固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述载物机构包括承载盒，所述承载盒的顶端和吊杆的底端固定连接，所述压杆贯穿承载盒且和承载盒滑动连接，所述承载盒的一端铰接有盖板。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括传动机构，所述传动机构的一端和盖板固定连接，所述传动机构的另一端和承载盒转动连接，所述传动机构的一侧设有转向齿轮组，所述转向齿轮组和传动机构固定连接，所述转向齿轮组的一侧设有传动设备，所述传动设备和转向齿轮组固定连接，所述传动设备和带动齿轮固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑动杆的一侧固定连接有贯穿承载盒的滑杆，所述滑杆和承载盒滑动卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该悬吊式无人机载物稳定机构中，通过关闭盖板使驱动机构转动，驱动机构带动转动齿轮转动，转动齿轮同时带动两个滑动杆移动，滑动杆通过套杆和压杆带动压板移动，压力弹簧带动压杆和压板将承载盒内部的物品夹持固定，避免其在承载盒内部发生晃动，同时支撑杆给吊杆一个推力，在吊杆受到外力影响时，支撑杆使吊杆不会发生过大的晃动并使其快速停止晃动，避免影响无人机的正常飞行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为实用新型的结构示意图；

图3为实用新型的结构拆分图；

图4为实用新型的结构示意图；

图5为实用新型的结构示意图。