[实用新型]一种悬吊式无人机载物稳定机构

权利要求书

1.一种悬吊式无人机载物稳定机构，包括无人机本体(100)和设置于无人机本体(100)底部的载物装置(200)，其特征在于：所述载物装置(200)包括悬吊装置(210)，所述悬吊装置(210)的底部设有载物机构(220)，所述载物机构(220)的一侧设有夹持机构(230)，所述夹持机构(230)包括驱动机构，所述驱动机构的一侧设有带动齿轮(234)，所述驱动机构用于驱动带动齿轮(234)，所述带动齿轮(234)的上下两侧设有呈L形的滑动杆(235)，所述滑动杆(235)的一侧固定连接有若干卡齿，若干所述卡齿和带动齿轮(234)啮合，所述滑动杆(235)的一端固定连接有呈F形的套杆(237)，所述套杆(237)的一侧插接配合有两个压杆(238)，两个所述压杆(238)的一端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧和套杆(237)固定连接，所述压杆(238)的一端固定连接有压板(239)。

2.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物稳定机构，其特征在于：所述无人机本体(100)包括固定块(110)，所述固定块(110)的底端两侧固定连接有两个支架(111)，所述悬吊装置(210)包括两个定位块(211)，两个所述定位块(211)和固定块(110)固定连接。

3.根据权利要求2所述的悬吊式无人机载物稳定机构，其特征在于：所述定位块(211)的底部转动连接有吊杆(212)，所述吊杆(212)的两侧靠近底部位置固定连接有若干限定块(213)，若干所述限定块(213)的一侧转动连接有支撑杆(214)，所述支撑杆(214)的顶端转动连接有限位块(215)，所述限位块(215)和固定块(110)固定连接。

4.根据权利要求3所述的悬吊式无人机载物稳定机构，其特征在于：所述载物机构(220)包括承载盒(221)，所述承载盒(221)的顶端和吊杆(212)的底端固定连接，所述压杆(238)贯穿承载盒(221)且和承载盒(221)滑动连接，所述承载盒(221)的一端铰接有盖板(222)。

5.根据权利要求1所述的悬吊式无人机载物稳定机构，其特征在于：所述驱动机构包括传动机构(231)，所述传动机构(231)的一端和盖板(222)固定连接，所述传动机构(231)的另一端和承载盒(221)转动连接，所述传动机构(231)的一侧设有转向齿轮组(232)，所述转向齿轮组(232)和传动机构(231)固定连接，所述转向齿轮组(232)的一侧设有传动设备(233)，所述传动设备(233)和转向齿轮组(232)固定连接，所述传动设备(233)和带动齿轮(234)固定连接。

6.根据权利要求5所述的悬吊式无人机载物稳定机构，其特征在于：所述滑动杆(235)的一侧固定连接有贯穿承载盒(221)的滑杆(236)，所述滑杆(236)和承载盒(221)滑动卡接。