[实用新型]一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置

说明书

本实用新型涉及一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，包括:绕线机构、驱动机构和导线结构；其中，驱动机构连接于绕线机构，以驱动绕线机构旋转，绕线机构的绕线半径可调节；导线机构设置于绕线机构的一侧，线缆穿设于导线机构，并缠绕在绕线机构上。本实用新型通过采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置。

背景技术

系留无人机是现今发展迅速的一种无人机。由于系留无人机的飞行和控制要求负载高电压和大电流，因此，大部分系留无人机本身并不配置有供电单元，或其供电单元的供电量非常小。通常，系留无人机依靠一或多根电缆与地面供电系统进行连接并依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此，系留无人机在飞行过程中总会拖拽着电缆，系留无人机也因此得名。

而系留无人机的收放技术是系留无人机技术的重要组成部分，对系留无人机的起降和停放保护等起着重要的保障作用。而现有技术中系留无人机的收放舱的线缆收放装置的绕线半径是固定不变，导致线缆收放装置无法适应不同直径的线缆，以及不同长度的线缆的收放，因此，需要根据不同直径或不同长度的线缆，更换线缆收放装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，通过将采用可调节绕线半径的绕线机构，使得线缆收放装置能够适应不同直径或不同长度的线缆的收放，以使得线缆收放装置能够实现通用化。

为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，包括:绕线机构、驱动机构和导线结构；

其中，所述驱动机构连接于所述绕线机构，以驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构的绕线半径可调节；

所述导线机构设置于所述绕线机构的一侧，线缆穿设于所述导线机构，并缠绕在所述绕线机构上。

在一些实施方式中，所述绕线机构包括：两个绕线盘和多个绕线轴；

所述绕线盘上开设有多个由所述绕线盘的圆心向外延伸的弧形槽；

多个所述绕线轴分别穿设于两个所述绕线盘的所述弧形槽内，且所述绕线轴可沿所述弧形槽移动。

在一些实施方式中，所述绕线机构还包括两个锁定盘，分别设置于两个所述绕线盘的外侧，且可相对所述绕线盘旋转；

所述锁定盘上开设有多个由所述锁定盘的圆心向外延伸的直线型槽；

所述绕线轴的两端分别依次穿设于所述弧形槽和所述直线型槽。

在一些实施方式中，所述绕线机构还包括中心转轴，两端分别依次穿设于所述绕线盘和所述锁定盘的圆心；

所述驱动机构连接于所述中心转轴，以通过驱动所述中心转轴旋转。

在一些实施方式中，所述绕线机构还包括锁定装置，用于锁止所述锁定盘和所述绕线盘，使得所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转。

在一些实施方式中，所述锁定装置包括：可伸缩的设置于所述锁定盘上的锁定销和多个沿所述绕线盘周向设置的锁定孔；

当所述锁定销伸入所述锁定孔时，所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转；

当所述锁定销退出所述锁定孔时，所述锁定盘可相对于所述绕线盘旋转。

在一些实施方式中，所述导线机构包括有导杆和导线器；

所述导线器设置于所述导杆上，并可沿所述导杆往复运动。