[实用新型]一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置有效
| 申请号： | 202122417255.6 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN214776653U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 韩龙杰;李昌;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F3/02 | 分类号： | B64F3/02;B65H75/44 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 陈伟;寿宁 |
| 地址： | 100088 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 收放舱 线缆 装置 | ||
1.一种用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，包括:绕线机构、驱动机构和导线机构；
其中，所述驱动机构连接于所述绕线机构，以驱动所述绕线机构旋转，所述绕线机构的绕线半径可调节；
所述导线机构设置于所述绕线机构的一侧，线缆穿设于所述导线机构，并缠绕在所述绕线机构上。
2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构包括：两个绕线盘和多个绕线轴；
所述绕线盘上开设有多个由所述绕线盘的圆心向外延伸的弧形槽；
多个所述绕线轴分别穿设于两个所述绕线盘的所述弧形槽内，且所述绕线轴可沿所述弧形槽移动。
3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构还包括两个锁定盘，分别设置于两个所述绕线盘的外侧，且可相对于所述绕线盘旋转；
所述锁定盘上开设有多个由所述锁定盘的圆心向外延伸的直线型槽；
所述绕线轴的两端分别依次穿设于所述弧形槽和所述直线型槽。
4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构还包括中心转轴，两端分别依次穿设于所述绕线盘和所述锁定盘的圆心；
所述驱动机构连接于所述中心转轴，以通过驱动所述中心转轴旋转。
5.根据权利要求3所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述绕线机构还包括锁定装置，用于锁止所述锁定盘和所述绕线盘，使得所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转。
6.根据权利要求5所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述锁定装置包括：可伸缩的设置于所述锁定盘上的锁定销和多个沿所述绕线盘周向设置的锁定孔；
当所述锁定销伸入所述锁定孔时，所述锁定盘不可相对于所述绕线盘旋转；
当所述锁定销退出所述锁定孔时，所述锁定盘可相对于所述绕线盘旋转。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述导线机构包括有导杆和导线器；
所述导线器设置于所述导杆上，并可沿所述导杆往复运动。
8.根据权利要求7所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述导杆上设置有往复式螺纹，所述导线器通过螺纹件连接于所述导杆。
9.根据权利要求8所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述导杆连接于所述驱动机构，以使得所述绕线机构和所述导杆同步转动。
10.根据权利要求7所述的用于系留无人机的收放舱的线缆收放装置，其特征在于，所述导杆连接于所述绕线机构，以使得所述绕线机构和所述导杆同步转动。
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