[实用新型]副车架全自动钻孔成型机

说明书

本实用新型涉及一种副车架全自动钻孔成型机,包括电气控制系统、机械臂装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手均向下吊装在行走轨道上，所述安装框架将进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；由于采用上述技术方案，本实用新型之副车架全自动钻孔成型机在生产一种副车架时能够实现高度的自动化生产作业，极大程度上减少工作人员负担，而且左纵梁、中部横梁和右纵梁三个产品一次得出，钻孔孔位精准，能够有效的提高产品生产效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及副车架智能加工领域，尤其涉及一种副车架全自动钻孔成型机。

背景技术

一种车的副车架主要由钢管制作而成，该副车架包括左纵梁、中部横梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁的一端有一定的弯曲度，左纵梁和右纵梁的另一端上分别有一对通孔、并且端部有弧形缺口，左纵梁和右纵梁两者相互对称，左纵梁和右纵梁上的通孔相互对称，中部横梁上有五个孔，编号为一号孔、二号孔、三号孔、四号孔、五号孔，每个孔位的位置不同，其中一号孔、二号孔为同一组，三号孔、四号孔为同一组，五号孔位于三号孔与四号孔位之间中点的对面，为了加工该副车架，加工过程需经过包括折弯、钻孔、切边、切割等多道工序处理,在钻孔时由于各个孔位及孔径不完全相同，因此需要人工手动操作逐一进行钻孔，由工人手动操作在每次更换工件时就需要重新定位调整以保证钻孔孔位的精准度，这样加工效率就会非常低，导致的误差很大，产品生产效率非常低,产生的残次品数量过多。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动钻孔、自动切割、自动出料的副车架全自动钻孔成型机，旨在解决对副车架钻孔加工时手动操作导致钻孔定位调整过程费时费力且误差过大，产品产出率低的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种副车架全自动钻孔成型机，包括电气控制系统、机械臂装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手均向下吊装在行走轨道上，由驱动电机驱动在行走轨道上移动并可向下伸长或向上收起，驱动电机由电气控制系统控制启停；所述进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，从左至右依次排列，所述安装框架将进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；

进料平台包括副车架放置台，副车架放置台上设置三个支撑槽，分别支撑副车架的左纵梁、右纵梁和中部横梁，一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接；

第一工作平台包括两个支撑槽，支撑槽分别对应副车架的左纵梁和右纵梁，两个支撑槽之间设置有一个由液压杆控制的可沿顺时针方向向下翻转90度的托架，支撑槽的右外侧位置上设置有两个钻孔机，钻孔机钻头位置分别对应副车架中部横梁上的一号孔孔位和二号孔的孔位，钻孔机的钻头可伸缩，在第一工作平台的一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停；第一工作平台还包括两个分别位于左纵梁和右纵梁两端的半圆形缺口冲压装置，所述冲压装置包括基座、带半圆形缺口的外模安装在基座的端部，半圆形形状的内模用螺栓锁死在液压杆上放置于外模的半圆形缺口内，液压杆安装在基座上沿外模的半圆形缺口方向做伸缩运动，所述基座沿前后方向运动使得半圆形缺口冲压装置进出工作位置完成左纵梁和右纵梁的半圆形缺口冲压工作；

第二工作平台包括三个支撑槽，在其中一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停，第二工作平台上设置有左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机和三个中部横梁钻孔机，所述左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机的钻头位置分别对应左纵梁、右纵梁上的通孔的孔位，所述三个中部横梁钻孔机的钻头位置分别对应副车架中部横梁的三号孔、四号孔和五号孔的孔位；