[实用新型]副车架全自动钻孔成型机

权利要求书

1.一种副车架全自动钻孔成型机,其特征在于：包括电气控制系统、机械臂装置、进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，机械臂装置包括驱动电机、安装框架、机械手和行走轨道，行走轨道位于安装框架的正上方，机械手均向下吊装在行走轨道上，由驱动电机驱动在行走轨道上移动并可向下伸长或向上收起，驱动电机由电气控制系统控制启停；所述进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台，从左至右依次排列，所述安装框架将进料平台、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台以及出料平台罩在安装框架内部；

进料平台包括副车架放置台，副车架放置台上设置三个支撑槽，分别支撑副车架的左纵梁、右纵梁和中部横梁，一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接；

第一工作平台包括两个支撑槽，支撑槽分别对应副车架的左纵梁和右纵梁，两个支撑槽之间设置有一个由液压杆控制的可沿顺时针方向向下翻转90度的托架，支撑槽的右外侧位置上设置有两个钻孔机，钻孔机钻头位置分别对应副车架中部横梁上的一号孔孔位和二号孔的孔位，钻孔机的钻头可伸缩，在第一工作平台的一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停；第一工作平台还包括两个分别位于左纵梁和右纵梁两端的半圆形缺口冲压装置，所述冲压装置包括基座、带半圆形缺口的外模安装在基座的端部，半圆形形状的内模用螺栓锁死在液压杆上放置于外模的半圆形缺口内，液压杆安装在基座上沿外模的半圆形缺口方向做伸缩运动，所述基座沿前后方向运动使得半圆形缺口冲压装置进出工作位置完成左纵梁和右纵梁的半圆形缺口冲压工作；

第二工作平台包括三个支撑槽，在其中一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，钻孔机由电气控制系统控制启停，第二工作平台上设置有左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机和三个中部横梁钻孔机，所述左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机的钻头位置分别对应左纵梁、右纵梁上的通孔的孔位，所述三个中部横梁钻孔机的钻头位置分别对应副车架中部横梁的三号孔、四号孔和五号孔的孔位；

第三工作平台包括三个支撑槽和两个切割装置，在其中一个支撑槽上设置有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接，切割装置由电气控制系统控制启停，所述切割装置包括控制器、切割电机、锯盘和液压泵，控制器通过信号线与电气控制系统连接，控制器的输出端分别与切割电机、液压泵连接，锯盘安装在切割电机转轴上且锯盘部分露出第三工作平台台面，液压泵安装在第三工作平台下部，液压泵的液压推杆沿纵向方向倾斜向上，切割电机安装固定在液压泵的液压推杆端部并由液压杆推动，使得锯盘的切割路线为在纵向方向上倾斜向上切割；

出料平台包括左纵梁传送架、中部横梁传送架和右纵梁传送架，各传送架均由两根相互平行的圆形钢管通过连接杆连接构成，相互平行的圆形钢管形成倾斜向下的出料平台台面，传送架由支撑脚支撑，靠近所述第三工作平台的一端的支撑脚较高，远离第三工作平台的一端的支撑脚较矮。

2.根据权利要求1所述的副车架全自动钻孔成型机，其特征在于：机械手包括四个拾取爪，其中两个拾取爪分别对应副车架的左纵梁和右纵梁，另外两个拾取爪对应副车架的中部横梁。

3.根据权利要求2所述的副车架全自动钻孔成型机，其特征在于：所述机械手的拾取爪形状为两个半圆形，两个半圆可相互收紧或放松。

4.根据权利要求2所述的副车架全自动钻孔成型机，其特征在于：其中一个拾取爪的半圆顶上部安装有探针，探针通过信号线与电气控制系统连接。

5.根据权利要求1所述的副车架全自动钻孔成型机，其特征在于：在所述钻孔机的钻头旁设置有润滑剂和冷却水喷嘴。

6.根据权利要求1所述的副车架全自动钻孔成型机，其特征在于：所述左纵梁钻孔机、右纵梁钻孔机分别为左右对称的可同时相向钻孔的钻孔机。

7.根据权利要求1所述的副车架全自动钻孔成型机，其特征在于：所述锯盘外设置有护罩。