[实用新型]一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，涉及视觉检测技术领域，包括支撑架；第一传送带，所述支撑架安装在所述支撑架的一侧；检测仪，所述检测仪安装在所述支撑架的顶端。本实用新型电机旋转带动梯形块旋转到于第一传送带平齐位置，然后第一传送带继续运行带动次品向一端移动于梯形块外壁导向辊接触，次品底端受到第一传送带的带动，次品底端与第一传送带接触位置产生摩擦力，此时在梯形块的斜面导向作用下进行移动次品移动的带动导向辊旋转，从而通过直齿轮驱动链条旋转，链条旋转驱动多组直齿轮带动导向辊旋转，减小次品与梯形块的摩擦力，实现了次品方向进行导向的功能，将次品从第一传送带顶端剔除。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展、制造业水平的提高和规模的扩大，铜件作为机械制造领域的一种常用零部件，产量越来越大，对质量的要求也越来越高，根据生产工艺的不同，有些产品的外观在生产后存在缺陷，需要将有缺陷的产品筛选出来，所以需要用到专门的在线检测仪对产品进行检测。

现有的产品一般都是放置在传送带动的顶端，通过传送带的移动带动产品移动到在线检测仪的底端，通过在线检测仪检测产品的质量，当在线检测仪检测出次品时，一般都是通过人工将次品从输送带顶端取下，智能化较低，工作人员取下次品比较费时，不能将次品快速从传送带顶端剔除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不能将次品快速从传送带顶端剔除的问题，提供一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，包括：

支撑架；

第一传送带，所述支撑架安装在所述支撑架的一侧；

检测仪，所述检测仪安装在所述支撑架的顶端；

导向机构，位于所述支撑架的顶端，且所述导向机构位于所述检测仪的一侧，用于将所述第一传送带顶端次品剔除；

联动机构，位于所述导向机构内壁，用于辅助导向机构进行精准导向。

如此，通过导向机构对次品移动的方向进行导向，通过联动机构加快导向机构进行转动，从而使次品快速从所述第一传送带顶端剔除。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括导向辊、梯形块、电机、直齿轮、链条和连接轴，所述电机安装在所述支撑架的内部，所述梯形块安装在所述电机的输出端，所述导向辊转动连接在所述梯形块的内壁，所述连接轴固定连接在所述导向辊的外壁，所述直齿轮套接在所述连接轴的外壁，所述链条安装在所述直齿轮的外壁。如此，通过以上多组零件的配合对次品移动的方向进行导向。

作为本实用新型再进一步的方案：所述联动机构包括第一转动辊、转动杆、第二传送带、第二转动辊、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转动杆转动连接在所述梯形块的内壁，所述第二转动辊套接在所述转动杆的外壁，所述第二传送带安装在所述第二转动辊的外壁，所述第一锥齿轮固定连接在所述转动杆的底端，所述第一转动辊转动连接在所述梯形块的底端，所述第二锥齿轮固定连接在所述第一转动辊的一端，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。如此，通过以上多组零件的配合加快所述导向辊进行转动，使次品快速从所述第一传送带顶端剔除。

作为本实用新型再进一步的方案：所述梯形块的外壁固定连接有轴承，所述梯形块通过外壁轴承与所述支撑架转动连接。如此，便于所述梯形块进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向辊设置有多组，多组所述导向辊分别通过所述连接轴与所述梯形块转动连接。如此，便于所述导向辊进行转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述直齿轮设置有多组，多组所述直齿轮通过所述链条转动连接。如此，便于多组所述直齿轮进行同步转动。