[实用新型]一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构

权利要求书

1.一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

第一传送带(2)，所述支撑架(1)安装在所述支撑架(1)的一侧；

检测仪(3)，所述检测仪(3)安装在所述支撑架(1)的顶端；

导向机构，位于所述支撑架(1)的顶端，且所述导向机构位于所述检测仪(3)的一侧，用于将所述第一传送带(2)顶端次品剔除；

联动机构，位于所述导向机构内壁，用于辅助导向机构进行精准导向。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述导向机构包括导向辊(4)、梯形块(5)、电机(7)、直齿轮(8)、链条(10)和连接轴(13)，所述电机(7)安装在所述支撑架(1)的内部，所述梯形块(5)安装在所述电机(7)的输出端，所述导向辊(4)转动连接在所述梯形块(5)的内壁，所述连接轴(13)固定连接在所述导向辊(4)的外壁，所述直齿轮(8)套接在所述连接轴(13)的外壁，所述链条(10)安装在所述直齿轮(8)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述联动机构包括第一转动辊(6)、转动杆(9)、第二传送带(11)、第二转动辊(12)、第一锥齿轮(14)和第二锥齿轮(15)，所述转动杆(9)转动连接在所述梯形块(5)的内壁，所述第二转动辊(12)套接在所述转动杆(9)的外壁，所述第二传送带(11)安装在所述第二转动辊(12)的外壁，所述第一锥齿轮(14)固定连接在所述转动杆(9)的底端，所述第一转动辊(6)转动连接在所述梯形块(5)的底端，所述第二锥齿轮(15)固定连接在所述第一转动辊(6)的一端，且所述第二锥齿轮(15)与所述第一锥齿轮(14)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述梯形块(5)的外壁固定连接有轴承，所述梯形块(5)通过外壁轴承与所述支撑架(1)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述导向辊(4)设置有多组，多组所述导向辊(4)分别通过所述连接轴(13)与所述梯形块(5)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述直齿轮(8)设置有多组，多组所述直齿轮(8)通过所述链条(10)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述第二转动辊(12)设置有两组，另一组所述第二转动辊(12)套接在所述连接轴(13)的外壁，且位于所述连接轴(13)的下方，两组所述第二转动辊(12)通过所述第二传送带(11)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的在线检测仪用次品剔除机构，其特征在于，所述转动杆(9)的一端贯穿于所述梯形块(5)，且延伸到所述梯形块(5)的外部，所述第一转动辊(6)的外壁固定连接有转轴，所述第一转动辊(6)通过外壁转轴与所述梯形块(5)转动连接。