[实用新型]一种齿轮传动机构和回转设备

说明书

本实用新型公开了一种齿轮传动机构和回转设备，包括：从动齿轮；输出轴，设有法兰盘；主动齿轮，安装于输出轴，并与从动齿轮啮合，输出轴的动力由主动齿轮传递至从动齿轮；消齿隙机构，包括消齿隙齿轮和弹性部件，消齿隙齿轮安装于输出轴，并设置于主动齿轮和法兰盘之间，消齿隙齿轮与从动齿轮啮合，弹性部件设置于法兰盘和消齿隙齿轮之间，并使消齿隙齿轮绕输出轴转动以与主动齿轮错开一定角度，主动齿轮的齿面和消齿隙齿轮的齿面分别与从动齿轮的齿槽两侧齿面贴合。本装置使用双齿轮错位安装消除齿隙的方案，通过重新布置消齿隙机构，简化结构，使之可以运用于小齿轮，解决了现有技术成本较高、布置困难的问题。

技术领域

本实用新型用于机械传动领域，特别是涉及一种齿轮传动机构和回转设备。

背景技术

齿轮齿隙会影响往复转动传动精度，当传动精度要求小于10弧分时，需要考虑减小或消除齿隙以确保精度。若需要通过加工方式减小齿隙，对加工精度要求较高，难以实现。如使用双齿轮消除齿隙方案，则在需要加大齿轮以容纳拉伸弹簧或扭簧，使整个装置结构复杂，体积较大，布置较为困难，一般无法用于小齿轮侧。

此外，回转设备在汽车工业生产中具有广泛的应用，如各种变位机，转台，转鼓等，往往需要将工件在两个或多个位置间转动，对到位精度有一定要求。当负载较大时，回转设备多需要增加齿轮副放大转矩，回转精度受齿轮副齿隙影响，无法实现高精度定位，需要额外的定位组件(如插销等)，这种定位方式仅能在有限个工作位置进行辅助定位，大大影响了使用灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种齿轮传动机构和回转设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种齿轮传动机构，包括：

从动齿轮；

输出轴，设有法兰盘；

主动齿轮，安装于所述输出轴，并与所述从动齿轮啮合，所述输出轴的动力由所述主动齿轮传递至所述从动齿轮；

消齿隙机构，包括消齿隙齿轮和弹性部件，所述消齿隙齿轮安装于所述输出轴，并设置于所述主动齿轮和所述法兰盘之间，所述消齿隙齿轮与所述从动齿轮啮合，所述弹性部件设置于所述法兰盘和所述消齿隙齿轮之间，并使所述消齿隙齿轮绕所述输出轴转动以与所述主动齿轮错开一定角度，所述主动齿轮的齿面和所述消齿隙齿轮的齿面分别与所述从动齿轮的齿槽两侧齿面贴合。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述弹性部件包括压簧，所述法兰盘在靠近所述消齿隙齿轮的一侧端面设有第一压簧支撑结构，所述消齿隙齿轮在靠近所述法兰盘的一侧端面设有第二压簧支撑结构，所述压簧沿所述消齿隙齿轮的切向支撑于所述第一压簧支撑结构和所述第二压簧支撑结构之间。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一压簧支撑结构包括第一固定块、第二固定块和压板，所述第一固定块和第二固定块均安装于所述法兰盘的端面，所述第一固定块和第二固定块之间形成沿所述消齿隙齿轮切向延伸的槽，所述压板位于所述槽的一端，所述压板的两端连接于所述第一固定块和第二固定块，所述压簧设置于所述槽，所述压簧的一端抵住所述压板。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述压板通过螺钉与所述第一固定块和第二固定块连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述压板设有伸入所述压簧中的导向轴。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二压簧支撑结构包括挡块，所述压簧的另一端抵住所述挡块。