[实用新型]一种齿轮传动机构和回转设备

权利要求书

1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括：

从动齿轮；

输出轴，设有法兰盘；

主动齿轮，安装于所述输出轴，并与所述从动齿轮啮合，所述输出轴的动力由所述主动齿轮传递至所述从动齿轮；

消齿隙机构，包括消齿隙齿轮和弹性部件，所述消齿隙齿轮安装于所述输出轴，并设置于所述主动齿轮和所述法兰盘之间，所述消齿隙齿轮与所述从动齿轮啮合，所述弹性部件设置于所述法兰盘和所述消齿隙齿轮之间，并使所述消齿隙齿轮绕所述输出轴转动以与所述主动齿轮错开一定角度，所述主动齿轮的齿面和所述消齿隙齿轮的齿面分别与所述从动齿轮的齿槽两侧齿面贴合。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述弹性部件包括压簧，所述法兰盘在靠近所述消齿隙齿轮的一侧端面设有第一压簧支撑结构，所述消齿隙齿轮在靠近所述法兰盘的一侧端面设有第二压簧支撑结构，所述压簧沿所述消齿隙齿轮的切向支撑于所述第一压簧支撑结构和所述第二压簧支撑结构之间。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第一压簧支撑结构包括第一固定块、第二固定块和压板，所述第一固定块和第二固定块均安装于所述法兰盘的端面，所述第一固定块和第二固定块之间形成沿所述消齿隙齿轮切向延伸的槽，所述压板位于所述槽的一端，所述压板的两端连接于所述第一固定块和第二固定块，所述压簧设置于所述槽，所述压簧的一端抵住所述压板。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述压板通过螺钉与所述第一固定块和第二固定块连接。

5.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述压板设有伸入所述压簧中的导向轴。

6.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述第二压簧支撑结构包括挡块，所述压簧的另一端抵住所述挡块。

7.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述压簧、所述第一压簧支撑结构和所述第二压簧支撑结构形成一个弹性组件，所述法兰盘和所述消齿隙齿轮之间设有多个所述弹性组件，多个所述弹性组件绕所述输出轴的轴线均匀分布。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的齿轮传动机构，其特征在于，还包括：

伺服电机，所述输出轴通过所述法兰盘与所述伺服电机的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述伺服电机的输出端设有减速机，所述法兰盘与所述减速机连接。

10.一种回转设备，其特征在于，包括权利要求8或9所述的齿轮传动机构。