[实用新型]一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器

说明书

本实用新型属于桥梁施工中钢桁梁顶推设备领域，并具体公开了一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器。该种夹轨式液压爬行器包括爬行器本体以及自动调平装置；自动调平装置在爬行器本体的两个夹片下方分别设置一个，其包括千斤顶、套筒、弹性伸缩杆及刚性万向轮；套筒设置于夹片下方，千斤顶放置于套筒内部，且其顶部紧贴夹片；弹性伸缩杆将套筒与夹片相连；刚性万向轮安装于套筒下方。该种夹轨式液压爬行器通过千斤顶调节刚性万向轮至紧贴轨道下方的基板；刚性万向轮支撑夹片，阻止夹片侧倾；刚性万向轮能够转动，不会因锁死而对钢桁梁顶推的平滑性造成影响；该设备能够适用不同高度的轨道,尤其适用于夹轨式液压爬行器顶推钢桁梁的应用场合。

技术领域

本实用新型属于桥梁施工中钢桁梁顶推设备领域，更具体地，涉及一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器。

背景技术

近年来，由于钢桁梁跨度能力大、钢材的强度高、加工制造速度快、精度高、质量容易得到控制、便于运输等特点，在国内有越来越多的桥梁采用钢桁梁。在钢桁梁施工过程中，使用夹轨式液压爬行器将钢桁梁顶推至桥墩就位。

在钢桁梁的顶推过程中，位于夹轨式液压爬行器底部的两个夹片由液压推动，以夹紧轨道，从而通过其产生的摩擦力推动钢桁梁滑移；由于两侧油管的油压不均衡，或者钢桁梁滑移过程中的晃动，以及夹轨式液压爬行器自身的晃动，使得夹轨式液压爬行器的两个夹片偏离水平位置，向轨道一侧倾斜；倾斜的夹片在夹紧轨道时会在夹轨式液压爬行器内部产生扭矩，并通过其与钢桁梁的连接将扭矩传递到钢桁梁，导致钢桁梁的滑移路线发生偏移，若不及时纠正，钢桁梁的滑移路线将会越来越偏；纠正时，需要将钢桁梁顶起，纠正过程费时费力；同时，在夹轨式液压爬行器内部产生的扭矩过大时，会导致液压爬行器出现刚性断裂。

基于上述缺陷和不足，本领域亟需对现有的夹轨式液压爬行器做出进一步的改进设计，阻止夹轨式液压爬行器夹片的侧倾，解决因夹轨式液压爬行器受力不均衡，或者震动导致夹轨式液压爬行器的夹片发生侧倾，进一步导致钢桁梁的滑移路线偏移，并对夹轨式液压爬行器造成损害的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器，其中结合夹轨式液压爬行器的结构，在其两个夹片下方相应设计了千斤顶和刚性万向轮，相应的可有效阻止夹片在顶推时的侧倾；因而尤其适用于夹轨式液压爬行器顶推钢桁梁的应用场合。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器，包括爬行器本体和自动调平装置；

爬行器本体的底部设置有两个夹片，用于从轨道两侧夹住轨道；

自动调平装置在每个夹片下方各设置一个，每个自动调平装置包括千斤顶、套筒、弹性伸缩杆和刚性万向轮；

套筒设置于夹片下方，其为底部封闭、顶部开口的筒状结构，且其筒状结构能够容纳千斤顶，并使千斤顶与其内壁紧贴；千斤顶设置于夹片下方且放置于套筒内部，且其顶部紧贴夹片的底面；弹性伸缩杆至少设置三根，并沿套筒的底部周向均匀分布，且弹性伸缩杆的一端与套筒的底部连接，另一端与夹片相连；刚性万向轮安装于套筒下方。

通过以上构思，一方面，通过千斤顶能够调整刚性万向轮的高度，使其能够紧贴位于轨道下方的基板并保持该位置；并且对于不同的轨道均能够相应调整，以适应轨道的高度；另一方面，刚性万向轮支撑于基板，并将夹片撑住，防止夹片侧倾；又一方面，在顶推过程中万向轮能够转动，避免出现因其锁死而对钢桁梁顶推的平滑性造成影响的情况；再一方面，套筒和弹性伸缩杆将千斤顶与夹片、刚性万向轮相连接，同时使千斤顶能够顶起并推动万向轮。

作为进一步优选的，套筒的底部设置有正方形的底盘；弹性伸缩杆设置有四根，且四根弹性伸缩杆分别位于套筒底盘的四角处。

作为进一步优选的，弹性伸缩杆的两端设置有螺纹，且其通过螺母与两端的螺纹配合以实现与夹片和套筒的连接；通过螺纹连接，拆卸方便，并使自动调平装置能够重复使用。