[实用新型]一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器

权利要求书

1.一种带自动调平装置的夹轨式液压爬行器，包括爬行器本体；其特征在于，还包括自动调平装置；

所述爬行器本体的底部设置有两个夹片(1)，用于从轨道(6)两侧夹住轨道(6)；

所述自动调平装置在每个所述夹片(1)下方各设置一个，每个所述自动调平装置包括千斤顶(3)、套筒(2)、弹性伸缩杆(4)和刚性万向轮(5)；

所述套筒(2)设置于所述夹片(1)下方，其为底部封闭、顶部开口的筒状结构，且其筒状结构能够容纳所述千斤顶(3)，并使所述千斤顶(3)与其内壁紧贴；所述千斤顶(3)设置于所述夹片(1)下方且放置于所述套筒(2)内部，其顶部紧贴所述夹片(1)的底面；所述弹性伸缩杆(4)至少设置三根，并沿所述套筒(2)的底部周向均匀分布，且所述弹性伸缩杆(4)的一端与所述套筒(2)的底部连接，其另一端与所述夹片(1)相连；所述刚性万向轮(5)安装于所述套筒(2)下方。

2.如权利要求1所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述套筒(2)的底部设置有正方形的底盘；所述弹性伸缩杆(4)设置有四根，且所述四根弹性伸缩杆(4)分别位于所述套筒(2)底盘的四角处。

3.如权利要求1或2所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述弹性伸缩杆(4)的两端设置有螺纹，其通过螺母与其两端的螺纹配合以实现与所述夹片(1)和所述套筒(2)的连接。

4.如权利要求1所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述千斤顶(3)为液压千斤顶。

5.如权利要求1或4所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述千斤顶(3)为带自锁功能的千斤顶。

6.如权利要求4所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，两个所述千斤顶(3)为同步千斤顶。

7.如权利要求1所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述千斤顶(3)为机械千斤顶。

8.如权利要求1所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述刚性万向轮(5)的滚轮为金属轮。

9.如权利要求8所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述刚性万向轮(5)的滚轮为钢轮。

10.如权利要求1、8或9所述的夹轨式液压爬行器，其特征在于，所述刚性万向轮(5)的滚轮外侧包覆有橡胶层。