[实用新型]一种苹果出入库信息采集辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果出入库信息采集辅助装置，包括机架，机架设置有同步带轮传动轴，同步带轮传动轴上设置有同步带轮，同步带轮上设置有同步带，同步带上设置有苹果定位装置，机架上设置有摄像头支架，摄像头支架的前、后、上三个方位上均设置有视觉摄像头，机架上设置有垂直方向翻转电机，垂直方向翻转电机上设置有小同步带，机架上设置有水平方向翻转电机，水平方向翻转电机上设置有水平方向转轮，机架上设置有驱动电机。该装置是一种苹果出入库信息采集辅助装置，可以对苹果进行全方位地检测，并可以迅速、准确地识别到苹果上的条码，同时在托盘侧边和地底部水平和垂直方向的转轮，可以将苹果调整到任意姿态。

技术领域

本实用新型涉及农用机械，具体涉及一种苹果出入库信息采集辅助装置。

背景技术

苹果作为一种重要的农产品和典型的经济作物，它在农业生产中占有极大的比例。而苹果在包装和运输等过程中有着很高的损失率，这使得苹果在销售时往往具有很高的价格，从而导致销售难度加大。其损失大的主因之一是不同成熟度的水果相互混杂，增大了苹果筛选时的难度，造成了苹果在筛选后良莠不齐的结果。因此，在果品仓储、物流和销售过程中，对苹果进行出入库信息的采集，有利于采后到销售环节的果品信息化管理，为苹果安全与品质的全程溯源奠定基础。

实用新型内容

实用新型的要解决技术问题是现有的苹果信息检测装置，体型较大，结构复杂，效率低，识别准确度低的问题，对此提供一种苹果出入库信息采集辅助装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种苹果出入库信息采集辅助装置，包括机架，所述机架设置有左同步带轮传动轴，所述左同步带轮传动轴上设置有左同步带轮，所述左同步带轮上设置有同步带，所述同步带上设置有苹果定位装置，所述机架上设置有摄像头支架，所述摄像头支架后端设置有后视觉摄像头，所述摄像头支架上端设置有上视觉摄像头，所述摄像头支架前端设置有前视觉摄像头，所述机架上设置有垂直方向翻转电机，所述垂直方向翻转电机上设置有小同步带，所述机架上设置有水平方向翻转电机，所述水平方向翻转电机上设置有水平方向转轮，所述机架上设置有驱动电机，所述机架上设置有右同步带轮传动轴，所述右同步带轮传动轴上设置有右同步带轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，苹果定位装置包括设置在同步带上的托盘支架，所述托盘支架上设置有托盘，所述托盘支架上设置有小同步带轮传动轴，所述小同步带轮上设置有小同步带轮，所述小同步带轮传动轴上设置有垂直方向转轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小同步带与所述小同步带轮相接触，所述垂直翻转电机工作时会通过所述小同步带带动所述小同步带轮同时转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机与所述机架通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左同步带轮传动轴与所述左同步带轮通过法兰盘和螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右同步带轮传动轴与所述右同步带轮通过法兰盘和螺栓固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种苹果出入库信息采集辅助装置，该信息采集辅助装置在摄像头支架上设置有前、后、上三个视觉摄像头，可以对苹果进行全方位地检测，并可以迅速、准确地识别到苹果上的条码，同时在托盘侧边和地底部设置有水平和垂直方向的转轮，可以将苹果调整到任意姿态。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主体结构示意图；

图2是本实用新型的苹果定位装置结构示意图；