[实用新型]一种苹果出入库信息采集辅助装置

权利要求书

1.一种苹果出入库信息采集辅助装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)设置有左同步带轮传动轴(2)，所述左同步带轮传动轴(2)上设置有左同步带轮(3)，所述左同步带轮(3)上设置有同步带(4)，所述同步带(4)上设置有苹果定位装置，所述机架(1)上设置有摄像头支架(7)，所述摄像头支架(7)后端设置有后视觉摄像头(6)，所述摄像头支架(7)上端设置有上视觉摄像头(8)，所述摄像头支架(7)前端设置有前视觉摄像头(9)，所述机架(1)上设置有垂直方向翻转电机(11)，所述垂直方向翻转电机(11)上设置有小同步带(10)，所述机架(1)上设置有水平方向翻转电机(13)，所述水平方向翻转电机(13)上设置有水平方向转轮(12)，所述机架(1)上设置有驱动电机(16)，所述机架(1)上设置有右同步带轮传动轴(15)，所述右同步带轮传动轴(15)上设置有右同步带轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果出入库信息采集辅助装置，其特征在于，所述苹果定位装置包括设置在所述同步带(4)上的托盘支架(20)，所述托盘支架(20)上设置有托盘(5)，所述托盘支架(20)上设置有小同步带轮传动轴(18)，所述小同步带轮传动轴(18)上设置有小同步带轮(17)，所述小同步带轮传动轴(18)上设置有垂直方向转轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种苹果出入库信息采集辅助装置，其特征在于，所述驱动电机(16)与所述机架(1)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种苹果出入库信息采集辅助装置，其特征在于，所述左同步带轮传动轴(2)与所述左同步带轮(3)通过法兰盘和螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种苹果出入库信息采集辅助装置，其特征在于，所述右同步带轮传动轴(15)与所述右同步带轮(14)通过法兰盘和螺栓固定连接。