[实用新型]一种单球马桶刷打销钉工装

说明书

一种单球马桶刷打销钉工装，包括底板，底板上分别固定安装有压钉装置、刷球固定装置、刷杆输送装置和振动盘，压钉装置包括压钉支撑座和压钉安装座，压钉支撑座侧面装有第一气缸，压钉安装座上装有顶针气缸，顶针外表面套接有筒套；刷球固定装置包括刷球支架，刷球支架上装有刷球托块，刷球托块上开设有限位槽；刷杆输送装置包括刷杆支撑座，刷杆支撑座上装有第二气缸，滑动支座外安装有刷杆安装座，刷杆安装座上分别装有限位杆和夹紧装置；振动盘输出端设置有输料槽，输料槽与筒套相对应。本实用新型克服了现有技术的不足，整个过程方便快捷，解决了手工装配不到位，并需要敲击的问题，同时也避免了销钉太小，不方便人工取放，效率低的情况。

技术领域

本实用新型涉及马桶刷组装技术领域，具体涉及一种单球马桶刷打销钉工装。

背景技术

马桶刷是一种常见的卫生间设施，通过马桶刷可以刷除掉残留在马桶内壁上的污垢。现有技术的马桶刷结构为马桶刷头连接固定有马桶刷杆。

目前对于马桶刷的刷头和刷杆组装工作，通常还需要人工进行组装，通过手工装配销钉，并打入刷头和刷杆的连接处，费时费力，且销钉太小，容易造成装配不到位的情况，且不方便人工取放，从而使工作效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种单球马桶刷打销钉工装，克服了现有技术的不足，设计合理，整个过程方便快捷，解决了手工装配不到位，并需要敲击的问题，同时也避免了销钉太小，不方便人工取放，效率低的情况。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种单球马桶刷打销钉工装，包括底板，所述底板上分别固定安装有压钉装置、刷球固定装置、刷杆输送装置和振动盘，所述压钉装置包括压钉支撑座和压钉安装座，所述压钉支撑座侧表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定安装在压钉安装座下表面，所述压钉安装座上表面通过支架固定安装有顶针气缸，所述顶针气缸的伸缩端与顶针同轴连接固定，所述顶针外表面套接有筒套，所述筒套通过筒套支架固定安装在压钉安装座上表面；

所述刷球固定装置包括刷球支架，所述刷球支架上固定安装有刷球托块，所述刷球托块上开设有限位槽，所述限位槽用于对刷球的连接头进行支撑固定；

所述刷杆输送装置包括刷杆支撑座，所述刷杆支撑座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定安装有滑动支座，所述滑动支座外表面通过连接件固定安装有刷杆安装座，所述刷杆安装座上表面分别安装有限位杆和夹紧装置，用于对刷杆进行限位夹紧；

所述振动盘的输出端设置有输料槽，所述输料槽通过输料支撑架固定安装在底板上，所述输料槽的输出端与筒套相对应。

优选地，所述顶针气缸的伸缩端与顶针相连接处外表面套接有固定螺套。

优选地，所述压钉安装座上通过安装板固定安装有激光传感器，所述激光传感器的感应端分别穿过筒套支架和筒套，与筒套内腔相对应；所述刷球支架上表面两侧均固定安装有第一光电传感器，所述滑动支座上固定安装有第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别与刷球和刷杆相对应；所述有激光传感器、第一光电传感器和第二光电传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端分别与第一气缸、顶针气缸、第二气缸和振动盘信号连接。

优选地，所述刷球托块两侧均设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定安装有夹块，两组夹块相对应，且分别滑动连接在述刷球托块上表面两侧。

优选地，所述夹紧装置包括夹紧气缸和夹爪，所述夹爪滑动连接在夹紧气缸上表面。