[实用新型]一种单球马桶刷打销钉工装

权利要求书

1.一种单球马桶刷打销钉工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上分别固定安装有压钉装置、刷球固定装置、刷杆输送装置和振动盘(5)，所述压钉装置包括压钉支撑座(21)和压钉安装座(22)，所述压钉支撑座(21)侧表面固定安装有第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的伸缩端固定安装在压钉安装座(22)下表面，所述压钉安装座(22)上表面通过支架固定安装有顶针气缸(24)，所述顶针气缸(24)的伸缩端与顶针(25)同轴连接固定，所述顶针(25)外表面套接有筒套(26)，所述筒套(26)通过筒套支架(27)固定安装在压钉安装座(22)上表面；

所述刷球固定装置包括刷球支架(31)，所述刷球支架(31)上固定安装有刷球托块(32)，所述刷球托块(32)上开设有限位槽(33)，所述限位槽(33)用于对刷球(7)的连接头进行支撑固定；

所述刷杆输送装置包括刷杆支撑座(41)，所述刷杆支撑座(41)上固定安装有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的伸缩端固定安装有滑动支座(43)，所述滑动支座(43)外表面通过连接件固定安装有刷杆安装座(44)，所述刷杆安装座(44)上表面分别安装有限位杆(45)和夹紧装置(46)，用于对刷杆(8)进行限位夹紧；

所述振动盘(5)的输出端设置有输料槽(51)，所述输料槽(51)通过输料支撑架(52)固定安装在底板(1)上，所述输料槽(51)的输出端与筒套(26)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种单球马桶刷打销钉工装，其特征在于：所述顶针气缸(24)的伸缩端与顶针(25)相连接处外表面套接有固定螺套(28)。

3.根据权利要求1所述的一种单球马桶刷打销钉工装，其特征在于：所述压钉安装座(22)上通过安装板固定安装有激光传感器(29)，所述激光传感器(29)的感应端分别穿过筒套支架(27)和筒套(26)，与筒套(26)内腔相对应；所述刷球支架(31)上表面两侧均固定安装有第一光电传感器(34)，所述滑动支座(43)上固定安装有第二光电传感器(47)，所述第一光电传感器(34)和第二光电传感器(47)分别与刷球(7)和刷杆(8)相对应；所述有激光传感器(29)、第一光电传感器(34)和第二光电传感器(47)的信号输出端均与控制器(6)的信号输入端相连接，所述控制器(6)的信号输出端分别与第一气缸(23)、顶针气缸(24)、第二气缸(42)、夹紧装置(46)和振动盘(5)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种单球马桶刷打销钉工装，其特征在于：所述刷球托块(32)两侧均设置有第三气缸(35)，所述第三气缸(35)的伸缩端固定安装有夹块(36)，两组夹块(36)相对应，且分别滑动连接在述刷球托块(32)上表面两侧，所述第三气缸(35)与控制器(6)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种单球马桶刷打销钉工装，其特征在于：所述夹紧装置(46)包括夹紧气缸和夹爪，所述夹爪滑动连接在夹紧气缸上表面。