[实用新型]一种带旋转的夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种带旋转的夹紧机构，所属机械臂抓取设备技术领域，包括顶梁柱，所述的顶梁柱上端设有与顶梁柱相固定的机械臂连接板，所述的顶梁柱下端一侧设有夹紧滑块，所述的顶梁柱下端另一侧设有轴承座，所述的轴承座与夹紧滑块间设有上下夹取组件，所述的上下夹取组件上设有若干钢琴弦槌，所述的上下夹取组件与夹紧滑块间设有通过轴承式与夹紧滑块套接的从动转轴，所述的上下夹取组件与轴承座间设有与轴承座通过贯穿式活动套接的主动轴。具有结构紧凑、效率高和稳定性好的特点。解决了钢琴弦槌批量加工质量参差不齐的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂抓取设备技术领域，具体涉及一种带旋转的夹紧机构。

背景技术

钢琴琴音是由演奏者敲击钢琴的琴键，驱动击弦机激发弦槌打击琴弦，引发安装有琴弦、铁板、弦马、弦枕、背架、音板等零件的共鸣盘的鸣响，在琴壳、踏板等共同作用下而产生出美妙的琴声。在这一系列动作中，主动敲击琴弦的弦槌起了主导作用。有统计表明，钢琴的音质有25%取决于弦槌，所以对弦槌的重量、形状、大小、结构、安装位置、运动方向、击弦点等都有较高的要求。钢琴弦槌外表面加工时，目前逐个加工效率低，工作强度大，而且存在表面光洁度稳定性差的问题。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在效率低和稳定性差的不足，提供了一种带旋转的夹紧机构，其具有结构紧凑、效率高和稳定性好的特点。解决了钢琴弦槌批量加工质量参差不齐的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种带旋转的夹紧机构，包括顶梁柱，所述的顶梁柱上端设有与顶梁柱相固定的机械臂连接板，所述的顶梁柱下端一侧设有夹紧滑块，所述的顶梁柱下端另一侧设有轴承座，所述的轴承座与夹紧滑块间设有上下夹取组件，所述的上下夹取组件上设有若干钢琴弦槌，所述的上下夹取组件与夹紧滑块间设有通过轴承式与夹紧滑块套接的从动转轴，所述的上下夹取组件与轴承座间设有与轴承座通过贯穿式活动套接的主动轴。

作为优选，所述的主动轴与上下夹取组件间、从动转轴与上下夹取组件间均设有位于上下夹取组件两端的上下夹取气缸。

作为优选，所述的上下夹取组件包括与上下夹取气缸通过螺栓连接固定的夹紧底板，所述的夹紧底板上端设有与夹紧底板相活动式压接的夹紧压板，所述的夹紧压板与夹紧底板间设有若干与夹紧底板相插嵌式套接的弹簧。

作为优选，所述的顶梁柱上端侧边设有旋转电机，所述的旋转电机前端、主动轴前端均设有皮带轮，所述的皮带轮分别与旋转电机、主动轴采用插嵌式螺栓连接固定，两皮带轮间设有传动皮带进行传动。

作为优选，所述的旋转电机前端与轴承座前端设有皮带防护罩，所述的轴承座与顶梁柱间设有转轴支架，所述的皮带防护罩两侧均设有与转轴支架通过螺栓连接的防护罩连接板。

作为优选，所述的夹紧滑块与顶梁柱间设有横向夹紧电机座，所述的横向夹紧电机座下端设有与夹紧滑块固定连接的轨道，所述的轨道与横向夹紧电机座相插嵌式滑动连接固定，所述的横向夹紧电机座内设有横向夹紧气缸，所述的横向夹紧气缸输出端与轨道上端侧边间设有推板。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种带旋转的夹紧机构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、效率高和稳定性好的特点。解决了钢琴弦槌批量加工质量参差不齐的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视结构示意图。

图3是本实用新型的去皮带防护罩的侧视结构示意图。