[实用新型]一种带旋转的夹紧机构

权利要求书

1.一种带旋转的夹紧机构，其特征在于：包括顶梁柱（2），所述的顶梁柱（2）上端设有与顶梁柱（2）相固定的机械臂连接板（3），所述的顶梁柱（2）下端一侧设有夹紧滑块（13），所述的顶梁柱（2）下端另一侧设有轴承座（8），所述的轴承座（8）与夹紧滑块（13）间设有上下夹取组件（10），所述的上下夹取组件（10）上设有若干钢琴弦槌（11），所述的上下夹取组件（10）与夹紧滑块（13）间设有通过轴承式与夹紧滑块（13）套接的从动转轴（12），所述的上下夹取组件（10）与轴承座（8）间设有与轴承座（8）通过贯穿式活动套接的主动轴（22）。

2.根据权利要求1所述的一种带旋转的夹紧机构，其特征在于：所述的主动轴（22）与上下夹取组件（10）间、从动转轴（12）与上下夹取组件（10）间均设有位于上下夹取组件（10）两端的上下夹取气缸（9）。

3.根据权利要求2所述的一种带旋转的夹紧机构，其特征在于：所述的上下夹取组件（10）包括与上下夹取气缸（9）通过螺栓连接固定的夹紧底板（19），所述的夹紧底板（19）上端设有与夹紧底板（19）相活动式压接的夹紧压板（17），所述的夹紧压板（17）与夹紧底板（19）间设有若干与夹紧底板（19）相插嵌式套接的弹簧（18）。

4.根据权利要求1所述的一种带旋转的夹紧机构，其特征在于：所述的顶梁柱（2）上端侧边设有旋转电机（4），所述的旋转电机（4）前端、主动轴（22）前端均设有皮带轮（20），所述的皮带轮（20）分别与旋转电机（4）、主动轴（22）采用插嵌式螺栓连接固定，两皮带轮（20）间设有传动皮带（21）进行传动。

5.根据权利要求4所述的一种带旋转的夹紧机构，其特征在于：所述的旋转电机（4）前端与轴承座（8）前端设有皮带防护罩（6），所述的轴承座（8）与顶梁柱（2）间设有转轴支架（5），所述的皮带防护罩（6）两侧均设有与转轴支架（5）通过螺栓连接的防护罩连接板（7）。

6.根据权利要求1所述的一种带旋转的夹紧机构，其特征在于：所述的夹紧滑块（13）与顶梁柱（2）间设有横向夹紧电机座（1），所述的横向夹紧电机座（1）下端设有与夹紧滑块（13）固定连接的轨道（14），所述的轨道（14）与横向夹紧电机座（1）相插嵌式滑动连接固定，所述的横向夹紧电机座（1）内设有横向夹紧气缸（15），所述的横向夹紧气缸（15）输出端与轨道（14）上端侧边间设有推板（16）。