[实用新型]一种高自由度的汽车焊接吊具

说明书

本实用新型提供一种高自由度的汽车焊接吊具，包括悬吊底座，所述悬吊底座上设置有悬吊平台，所述悬吊平台通过四角处的支撑杆设置在悬吊底座上，所述悬吊平台下端设置有悬吊电机，所述悬吊电机下方设置有悬吊夹具，所述悬吊平台下端设置有移动轨道，所述悬吊夹具通过连接块在移动轨道内滑动，所述悬吊电机两侧设置有拉动气缸，通过拉动气缸带动悬吊电机调整位置。实现灵敏的调节产品位置，提高吊具搬运效率，并且通过配重固定架对配重进行固定，保证悬吊底座的稳定，通过辅助电机对产品位置进行拉动，便于上下料，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工技术领域，尤其涉及一种高自由度的汽车焊接吊具。

背景技术

目前在进行车辆加工时，需要对车辆部件进行移动，以便从一道工序进入下一道工序，而目前对于产品进行位移，一般是通过叉车或者人工进行搬运，叉车搬运很容易造成产品损坏，人工搬运又较为费力，很容易造成产品跌落，而目前的吊具在搬运时限制较大，一般只能实现横向移动，无法适应多变的加工需求。因此，解决汽车加工吊具搬运限制较大的问题就显得尤为重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高自由度的汽车焊接吊具，通过悬吊平台上的悬吊电机对产品进行悬吊，并且通过拉动气缸带动悬吊电机调整位置，实现灵敏的调节产品位置，提高吊具搬运效率，解决了汽车加工吊具搬运限制较大的问题。

本实用新型提供一种高自由度的汽车焊接吊具，包括悬吊底座，所述悬吊底座上设置有悬吊平台，所述悬吊平台通过四角处的支撑杆设置在悬吊底座上，所述悬吊平台下端设置有悬吊电机，所述悬吊电机下方设置有悬吊夹具，所述悬吊平台下端设置有移动轨道，所述悬吊夹具通过连接块在移动轨道内滑动，所述悬吊电机两侧设置有拉动气缸，通过拉动气缸带动悬吊电机调整位置。

进一步改进在于：所述悬吊底座上设置有配重固定架，通过配重固定架对配重进行固定，保证悬吊底座的稳定，所述配重固定架分布在悬吊底座上。

进一步改进在于：所述悬吊平台上端设置有辅助电机，所述辅助电机的转轴上设置有方向调整绳，所述方向调整绳从悬吊平台边缘垂下，人工将方向调整绳一端固定在悬吊中的产品上，辅助电机工作完成产品移动。

进一步改进在于：所述支撑杆为伸缩式，且支撑杆上设置有控制盒，通过控制盒对悬吊电机和辅助电机进行控制。

进一步改进在于：所述悬吊底座下端设置有移动轮，所述移动轮上设置有移动电机。

本实用新型有益效果：通过悬吊平台上的悬吊电机对产品进行悬吊，并且通过拉动气缸带动悬吊电机调整位置，实现灵敏的调节产品位置，提高吊具搬运效率，并且通过配重固定架对配重进行固定，保证悬吊底座的稳定，通过辅助电机对产品位置进行拉动，便于上下料，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-悬吊底座，2-悬吊平台，3-支撑杆，4-悬吊电机，5-悬吊夹具，6-移动轨道，7-连接块，8-拉动气缸，9-配重固定架，10-辅助电机，11-方向调整绳，12-控制盒，13-移动轮，14-移动电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种高自由度的汽车焊接吊具，包括悬吊底座1，所述悬吊底座1上设置有悬吊平台2，所述悬吊平台2通过四角处的支撑杆3设置在悬吊底座1上，所述悬吊平台2下端设置有悬吊电机4，所述悬吊电机4下方设置有悬吊夹具5，所述悬吊平台2下端设置有移动轨道6，所述悬吊夹具5通过连接块7在移动轨道6内滑动，所述悬吊电机4两侧设置有拉动气缸8，通过拉动气缸8带动悬吊电机4调整位置。所述悬吊底座1上设置有配重固定架9，通过配重固定架9对配重进行固定，保证悬吊底座1的稳定，所述配重固定架9分布在悬吊底座1上。所述悬吊平台2上端设置有辅助电机10，所述辅助电机10的转轴上设置有方向调整绳11，所述方向调整绳11从悬吊平台2边缘垂下，人工将方向调整绳11一端固定在悬吊中的产品上，辅助电机10工作完成产品移动。所述支撑杆3为伸缩式，且支撑杆3上设置有控制盒12，通过控制盒12对悬吊电机4和辅助电机10进行控制。所述悬吊底座1下端设置有移动轮13，所述移动轮13上设置有移动电机14。通过悬吊平台上的悬吊电机对产品进行悬吊，并且通过拉动气缸带动悬吊电机调整位置，实现灵敏的调节产品位置，提高吊具搬运效率，并且通过配重固定架9对配重进行固定，保证悬吊底座1的稳定，通过辅助电机10对产品位置进行拉动，便于上下料，提高安全性。