[实用新型]一种高自由度的汽车焊接吊具有效
| 申请号： | 202122394714.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216190524U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陶琦 | 申请（专利权）人： | 芜湖虹飞机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C5/02;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/00 |
| 代理公司： | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人： | 陈斐 |
| 地址： | 241100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 汽车 焊接 | ||
1.一种高自由度的汽车焊接吊具，包括悬吊底座（1），所述悬吊底座（1）上设置有悬吊平台（2），所述悬吊平台（2）通过四角处的支撑杆（3）设置在悬吊底座（1）上，所述悬吊平台（2）下端设置有悬吊电机（4），所述悬吊电机（4）下方设置有悬吊夹具（5），其特征在于：所述悬吊平台（2）下端设置有移动轨道（6），所述悬吊夹具（5）通过连接块（7）在移动轨道（6）内滑动，所述悬吊电机（4）两侧设置有拉动气缸（8），通过拉动气缸（8）带动悬吊电机（4）调整位置。
2.如权利要求1所述的一种高自由度的汽车焊接吊具，其特征在于：所述悬吊底座（1）上设置有配重固定架（9），通过配重固定架（9）对配重进行固定，保证悬吊底座（1）的稳定，所述配重固定架（9）分布在悬吊底座（1）上。
3.如权利要求1所述的一种高自由度的汽车焊接吊具，其特征在于：所述悬吊平台（2）上端设置有辅助电机（10），所述辅助电机（10）的转轴上设置有方向调整绳（11），所述方向调整绳（11）从悬吊平台（2）边缘垂下，人工将方向调整绳（11）一端固定在悬吊中的产品上，辅助电机（10）工作完成产品移动。
4.如权利要求1所述的一种高自由度的汽车焊接吊具，其特征在于：所述支撑杆（3）为伸缩式，且支撑杆（3）上设置有控制盒（12），通过控制盒（12）对悬吊电机（4）和辅助电机（10）进行控制。
5.如权利要求1所述的一种高自由度的汽车焊接吊具，其特征在于：所述悬吊底座（1）下端设置有移动轮（13），所述移动轮（13）上设置有移动电机（14）。
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