[实用新型]基于传感器的钢包定位装置

说明书

本实用新型涉及铸造熔融物容器领域，具体为一种基于传感器的钢包定位装置。一种基于传感器的钢包定位装置，其特征是：包括机械手和传感器，所述传感器包括壳体和设置在所述壳体上的激光器，所述激光器正对钢包，且通讯连接控制器，所述控制器控制所述机械手对所述钢包进行定位作业，所述壳体上设置有第一散热部和第二散热部，所述第一散热部和所述第二散热部分别位于所述壳体相邻的侧面上，且所述第一散热部和所述第二散热部相垂直。本实用新型散热效果好，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及铸造熔融物容器领域，具体为一种基于传感器的钢包定位装置。

背景技术

随着机器人应用越来越广，在连铸生产现场也有越来越多的机器人承担起繁重的生产工作，从而将操作人员从恶劣、危险的环境中替换出来。目前连铸机为实现连续生产，大多采用回转台或横移台车等方式，具体地，大包通过行车调运至回转台或横移台车上，此时定位主要由现场操作人员的习惯和水平决定，因此会存在误差，给大包的操作造成很多障碍。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种散热效果好、自动化程度高的钢包辅助设备，本实用新型公开了一种基于传感器的钢包定位装置。

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：

一种基于传感器的钢包定位装置，其特征是：包括机械手和传感器，所述传感器包括壳体和设置在所述壳体上的激光器，所述激光器正对钢包，且通讯连接控制器，所述控制器控制所述机械手对所述钢包进行定位作业，所述壳体上设置有第一散热部和第二散热部，所述第一散热部和所述第二散热部分别位于所述壳体相邻的侧面上，且所述第一散热部和所述第二散热部相垂直。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述第一散热部的数量为多个，多个所述第一散热部依次间隔排列，并且相邻的第一散热部之间圆弧过渡连接。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述传感器通过支架进行固定，所述支架的一端通过紧固件连接于所述壳体上，所述支架的另一端连接于所述传感器待固定处。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述传感器为激光传感器和/或视觉传感器。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述传感器安装于所述机械手上。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述第一散热部呈三角形。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述支架呈L形。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述支架上开设有所述紧固件穿过的调整孔。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述支架的数量为两个，分别设置于所述壳体相对的两侧。

所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述调整孔呈弧形。

所述的基于传感器的钢包定位装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

所述传感器用于检测所述钢包的所在位置，并生成位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制所述机械手对所述钢包进行定位作业，自动化程度高，有效提高工作效率，另外，所述传感器的壳体外部设置有相互垂直，且位于不同侧面的第一散热部和第二散热部，有效提高传感器的散热效果，进而提升稳定性。

附图说明

图1是本实用新型中机械手的主视图，

图2是本实用新型中机械手的俯视图，

图3是本实用新型中传感器的结构示意图，

图4是本实用新型中传感器的左视图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。