[实用新型]基于传感器的钢包定位装置

权利要求书

1.一种基于传感器的钢包定位装置，其特征是：包括机械手和传感器，所述传感器包括壳体和设置在所述壳体上的激光器，所述激光器正对钢包，且通讯连接控制器，所述控制器控制所述机械手对所述钢包进行定位作业，所述壳体上设置有第一散热部和第二散热部，所述第一散热部和所述第二散热部分别位于所述壳体相邻的侧面上，且所述第一散热部和所述第二散热部相垂直。

2.如权利要求1所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述第一散热部的数量为多个，多个所述第一散热部依次间隔排列，并且相邻的第一散热部之间圆弧过渡连接。

3.如权利要求1所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述传感器通过支架进行固定，所述支架的一端通过紧固件连接于所述壳体上，所述支架的另一端连接于所述传感器待固定处。

4.如权利要求1所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述传感器为激光传感器和/或视觉传感器。

5.如权利要求1所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述传感器安装于所述机械手上。

6.如权利要求1所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述第一散热部呈三角形。

7.如权利要求3所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述支架呈L形。

8.如权利要求3所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述支架上开设有所述紧固件穿过的调整孔。

9.如权利要求3所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述支架的数量为两个，分别设置于所述壳体相对的两侧。

10.如权利要求8所述的基于传感器的钢包定位装置，其特征是：所述调整孔呈弧形。