[实用新型]底盘与机器人

说明书

本实用新型提供了一种底盘与机器人，底盘包括底板、移动组件及电源组件，底板具有第一安装侧和第二安装侧，第一安装侧远离支撑面，第二安装侧靠近支撑面；移动组件包括悬架机构和驱动轮，驱动轮与悬架机构转动连接，驱动轮凸设于第二安装侧，并用于带动底板在支撑面上移动，悬架机构用于实现驱动轮在支撑面上平稳移动；电源组件包括电池和安装板，电池安装在安装板上，安装板可拆卸地安装在第二安装侧。当电源组件中的电池需要维修或更换时，不必将底板从机器人本体上拆除，而只需从底板的第二安装侧将安装板拆卸下来即可取出电池，从而实现与机器人本体的分离，操作简单方便，实现了快速拆装。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种底盘及机器人。

背景技术

机器人底盘的底板上安装有很多重要的功能部件，如移动组件和电池，其中，电池安装于底板上方，机器人在每使用一段时间后，便需要及时更换电池，而对于电池的拆卸，常常需要将底板先从机器人本体上拆卸下来，才能够将电池从底板上方拆卸下来，拆卸过程十分繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘及机器人，旨在解决现有技术中拆卸电池需要先将地板从机器人本体上拆卸下来，十分繁琐不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种底盘，用于实现在支撑面上移动，包括：

底板，所述底板具有第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧远离所述支撑面，所述第二安装侧靠近所述支撑面；

移动组件，所述移动组件包括悬架机构和驱动轮，所述驱动轮与所述悬架机构转动连接，所述驱动轮凸设于所述第二安装侧，并用于带动所述底板在所述支撑面上移动，所述悬架机构用于实现所述驱动轮在所述支撑面上平稳移动；

电源组件，所述电源组件包括电池和安装板，所述电池安装在所述安装板上，所述安装板可拆卸地安装在所述第二安装侧。

在第一方面的其中一个实施例中，所述底板开设有第一安装孔，所述安装板具有第一安装面及第二安装面，所述电池安装于所述第一安装面，并穿设于所述第一安装孔，所述安装板的所述第二安装面位于所述底板的所述第二安装侧，所述电池在所述底板上的投影位于所述第一安装孔内。

在第一方面的其中一个实施例中，所述电源组件还包括电源紧固件，所述电源紧固件用于将所述安装板与所述底板可拆卸连接。

在第一方面的其中一个实施例中，所述底板开设有第二安装孔，所述驱动轮穿设于所述第二安装孔，并部分凸出于所述底板第二安装侧，所述悬架机构与所述驱动轮在所述底板上的投影位于所述第二安装孔内。

在第一方面的其中一个实施例中，所述悬架机构包括悬架前连杆、悬架后连杆及减震部件，所述移动组件还包括悬架固定板，所述悬架固定板可拆卸的安装在所述第二安装侧；所述减震部件包括导向杆以及套设于所述导向杆的压簧，所述悬架前连杆的第一端活动连接于所述导向杆的一端，所述悬架前连杆的第二端转动连接于所述悬架固定板，所述悬架后连杆固定连接于所述悬架固定板，所述悬架后连杆的第一端连接于所述导向杆的另一端，并使得所述导向杆与水平方向呈夹角设置，所述压簧位于所述悬架前连杆的第一端与所述悬架后连杆的第一端之间，并弹性抵接于所述悬架前连杆的第一端，所述驱动轮连接于所述悬架前连杆。

在第一方面的其中一个实施例中，所述底盘还包括前从动组件；所述前从动组件包括前从动连接件以及转动连接于所述前从动连接板的前从动轮，所述前从动连接件从所述底板第二安装侧可拆卸地连接于所述底板。