[实用新型]底盘与机器人

权利要求书

1.一种底盘，用于实现在支撑面上移动，其特征在于，包括：

底板，所述底板具有第一安装侧和第二安装侧，所述第一安装侧远离所述支撑面，所述第二安装侧靠近所述支撑面；

移动组件，所述移动组件包括悬架机构和驱动轮，所述驱动轮与所述悬架机构转动连接，所述驱动轮凸设于所述第二安装侧，并用于带动所述底板在所述支撑面上移动，所述悬架机构用于实现所述驱动轮在所述支撑面上平稳移动；

电源组件，所述电源组件包括电池和安装板，所述电池安装在所述安装板上，所述安装板可拆卸地安装在所述第二安装侧。

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底板开设有第一安装孔，所述安装板具有第一安装面及第二安装面，所述电池安装于所述第一安装面，并穿设于所述第一安装孔，所述安装板的所述第二安装面位于所述底板的所述第二安装侧，所述电池在所述底板上的投影位于所述第一安装孔内。

3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电源组件还包括电源紧固件，所述电源紧固件用于将所述安装板与所述底板可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底板开设有第二安装孔，所述驱动轮穿设于所述第二安装孔，并部分凸出于所述底板第二安装侧，所述悬架机构与所述驱动轮在所述底板上的投影位于所述第二安装孔内。

5.如权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述悬架机构包括悬架前连杆、悬架后连杆及减震部件，所述移动组件还包括悬架固定板，所述悬架固定板可拆卸的安装在所述第二安装侧；所述减震部件包括导向杆以及套设于所述导向杆的压簧，所述悬架前连杆的第一端活动连接于所述导向杆的一端，所述悬架前连杆的第二端转动连接于所述悬架固定板，所述悬架后连杆固定连接于所述悬架固定板，所述悬架后连杆的第一端连接于所述导向杆的另一端，并使得所述导向杆与水平方向呈夹角设置，所述压簧位于所述悬架前连杆的第一端与所述悬架后连杆的第一端之间，并弹性抵接于所述悬架前连杆的第一端，所述驱动轮连接于所述悬架前连杆。

6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括前从动组件；所述前从动组件包括前从动连接件以及转动连接于所述前从动连接板的前从动轮，所述前从动连接件从所述底板第二安装侧可拆卸地连接于所述底板。

7.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述前从动连接件包括前从动连接架以及连接翻边，所述前从动连接架围设形成容置空间，所述前从动轮部分收容于所述容置空间并转动连接于所述前从动连接架，所述连接翻边连接于所述前从动连接架的下侧边沿并背向所述前从动轮延伸，所述底板开设有第三安装孔，所述前从动连接架穿设于所述第三安装孔，所述连接翻边位于所述底板第二安装侧并可拆卸地连接于所述底板，所述前从动连接架在所述底板上的投影位于所述第三安装孔内。

8.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括激光雷达组件，所述激光雷达组件包括激光雷达固定板以及安装于所述激光雷达固定板上的第一激光雷达，所述激光雷达固定板从所述底板第二安装侧可拆卸地连接于所述底板。

9.如权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述底板开设有第四安装孔，所述第一激光雷达穿设于所述第四安装孔，所述激光雷达固定板位于所述底板第二安装侧，所述第一激光雷达在所述底板上的投影位于所述第四安装孔内。

10.一种机器人，包括机器人本体和移动底盘，所述机器人本体设置于所述移动底盘上，其特征在于，所述移动底盘包括如权利要求1至9任一项所述的底盘。